[發明專利]一種物料入庫方法、裝置及管理設備

在審

• 申請號: 202011066127.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112132522A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 彭林衛;賈永華;高揚華;吳永海;陸海良;李必勇;白寒
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 郭思晨

1.一種物料入庫方法，其特征在于，所述方法包括：

確定與待入庫的目標物料對應的貨架類型；

在已有的滿足所述貨架類型的貨架中，確定與所述目標物料適配的候選貨架，并采用與該貨架類型對應的選擇策略，在所述候選貨架中選擇用于儲存所述目標物料的最佳貨架；

將所述最佳貨架的標識發送給移動機器人，以觸發所述移動機器人將所述最佳貨架搬運至入庫工作站，以進行目標物料的入庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述目標物料適配的候選貨架，包括：

在已有滿足所述貨架類型的貨架所提供的倉位中，選擇滿足預設倉儲條件的空倉位，并將選擇出的空倉位所屬的貨架作為候選貨架；

所述預設倉儲條件包括：倉位尺寸與所述目標物料的尺寸匹配；或者，

倉位尺寸與所述目標物料的尺寸匹配、且倉位的倉儲環境滿足所述目標物料的倉儲環境要求。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將選擇出的空倉位所屬的貨架作為候選貨架，包括：

針對每一選擇出的空倉位，若該空倉位所屬的貨架當前未被搬運、且該空倉位所屬貨架不是待搬運貨架，則將該空倉位所屬的貨架作為候選貨架。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候選貨架的貨架類型為單貨倉貨架的情況下，所述選擇策略，包括：

確定各候選貨架與出庫工作站之間的距離，作為各候選貨架的出庫距離；

在候選貨架中，選擇出庫距離與所述目標物料的出庫頻率匹配的最佳貨架。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述候選貨架的貨架類型為多貨倉貨架的情況下，所述選擇策略，包括：

在候選貨架中，確定是否存在至少一個目標貨架；每一目標貨架的指定倉位數量可滿足所有目標物料的存儲；

若存在，則從確定出的至少一個目標貨架中確定最佳貨架；

若不存在，則在候選貨架中，選擇擁有指定倉位數量最大的前N個貨架，作為最佳貨架；所述指定倉位為所述目標物料適配的空倉位；所述N個貨架的指定倉位的數量可滿足所述目標物料的存儲。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從確定出的至少一個目標貨架中確定最佳貨架，包括：

若所述目標貨架的數量為一個，則將所述目標貨架作為最佳貨架；

若所述目標貨架的數量為多個，則在目標貨架中選擇出庫距離與該目標物料的出庫頻率適配、和/或滿足單面儲存原則的最佳貨架；

其中，所述單面儲存原則包括：貨架的任一存儲面上的指定倉位可存儲所有目標物料；所述出庫距離為候選貨架與出庫工作站之間的距離。

7.根據權利要求4或6所述的方法，其特征在于，出庫距離與目標物料的出庫頻率匹配的最佳貨架，通過如下方式確定：

當所述目標物料的出庫頻率低于第一預設閾值時，確定出庫距離最遠的貨架為與該目標物料的出庫頻率匹配的最佳貨架；

當所述目標物料的出庫頻率高于第二預設閾值時，若該目標物料的庫存量大于或等于預設時長內該目標物料的出庫量、且該目標物料的庫存量與預設時長內該目標物料的出庫量的差值大于或等于數量預設閾值，則確定出庫距離最遠的貨架為與該目標物料的出庫頻率匹配的最佳貨架；否則，確定出庫距離最近的貨架為與該目標物料的出庫頻率匹配的最佳貨架。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在確定出最佳貨架后，所述方法還包括：

針對每一目標物料的物料信息，在確定出的最佳貨架所提供的指定倉位中，確定與該目標物料匹配的指定倉位，并提示用于存儲該目標物料的該指定倉位；

所述與該目標物料匹配的指定倉位滿足如下一個或多個條件：

指定倉位的承重與目標物料的重量匹配；

指定倉位的存儲環境與目標物料的存儲環境要求匹配；

指定倉位的尺寸與該目標物料的尺寸匹配。