[發明專利]一種無人機用緊湊式異形設備艙在審
| 申請號: | 202011066100.6 | 申請日: | 2020-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN112124180A | 公開(公告)日: | 2020-12-25 |
| 發明(設計)人: | 倪小川;吳志義;聞婷;王成德;李曉棟;宋陽陽 | 申請(專利權)人: | 北京特種機械研究所 |
| 主分類號: | B60P3/11 | 分類號: | B60P3/11;B62D33/04 |
| 代理公司: | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人: | 辛海明 |
| 地址: | 100143 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 緊湊 異形 設備 | ||
本發明涉及一種無人機用緊湊式異形設備艙,屬于無人機儲運領域。本發明的異形設備艙包括一級凸臺1、二級凸臺2、三級凸臺3和后凸結構4;二級凸臺2底部通過接口與底盤縱梁相連,二級凸臺2位于底盤縱梁以上,其空間寬度位于兩側輪胎之間;一級凸臺1位于輪胎跳動量以上,其空間寬度滿足道路運輸限寬;三級凸臺3位于底盤縱梁上表面以下,其空間寬度位于兩縱梁之間;后凸結構4位于異形設備艙的頂部的后方。在有限空間內,通過底部設置成多級凸臺形式,在讓開輪胎跳動量與底盤固有結構的同時充分拓展內部空間,實現了無人機及設備的安裝和儲運。該設備艙結構緊湊、與底盤適應性好,安裝方式簡單,僅通過艙底結構階梯式設計即可實現整車降高。
技術領域
本發明屬于無人機儲運技術領域,具體涉及一種無人機用緊湊式異形設備艙。
背景技術
現有的無人機方艙主要為簡單的長方體或近似長方體結構;而常見的無人機結構為上部設置展開的機翼,下部設置起落架等設備,其整體結構為不規則的結構。在將無人機放入方艙時在整車不超限的前提下常常會遇到無法擺放的問題。另外,現有技術中少部分設備艙雖為異形,但對底盤的適應和利用不夠充分。
發明內容
(一)要解決的技術問題
本發明要解決的技術問題是如何提供一種無人機用緊湊式異形設備艙,以解決整車不超限的前提下實現無人機或其他設備在有限設備艙空間中儲存和運輸的問題。
二技術方案
為了解決上述技術問題,本發明提出一種無人機用緊湊式異形設備艙,所述異形設備艙包括一級凸臺1、二級凸臺2、三級凸臺3和后凸結構4;所述二級凸臺2底部通過接口與底盤縱梁相連,所述二級凸臺2位于底盤縱梁以上,其空間寬度位于兩側輪胎之間;所述一級凸臺1位于輪胎跳動量以上,其空間寬度滿足道路運輸限寬;所述三級凸臺3位于底盤縱梁上表面以下,其空間寬度位于兩縱梁之間;所述后凸結構4位于所述異形設備艙的頂部的后方,所述后凸結構4的內部空間與所述一級凸臺1的內部空間連通。
進一步地,所述二級凸臺2底部通過騎馬螺栓與底盤縱梁相連。
進一步地,所述三級凸臺3位于底盤縱梁以下、橫梁之間。
進一步地,度較高的無人機安裝于所述異形設備艙內的所述三級凸臺3的內底面。
進一步地,無人機的機翼放置于所述一級凸臺1和所述后凸結構4中,其他組成部件向下延伸到所述一級凸臺1、所述二級凸臺2和所述三級凸臺3中。
三有益效果
本發明提出一種無人機用緊湊式異形設備艙,在有限空間內,本異形設備艙通過底部設置成多級凸臺形式,在讓開輪胎跳動量與底盤固有結構的同時增加設備艙內部高度空間,并充分拓展艙頂后部空間,實現了無人機及設備的安裝和儲運。該設備艙結構緊湊、與底盤適應性好,安裝方式簡單,僅通過艙底結構階梯式設計即可實現整車降高。
附圖說明
圖1為本發明設備艙外形示意圖;
圖2為本發明設備艙內部空間示意圖;
圖3為本發明設備艙與底盤連接示意圖;
圖4為本發明的無人機與設備艙空間關系。
具體實施方式
為使本發明的目的、內容和優點更加清楚,下面結合附圖和實施例,對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。
本發明充分考慮無人機外形和設備艙空間限制,根據底盤特點,將無人機用設備艙底部設計為三級凸臺式異形結構,在避開底盤輪胎跳動量的同時最大限度利用底盤縱梁之間的空間,拓展了無人機在設備艙中的高度空間,將設備艙頂部設計為向后凸起結構,適應無人機上部結構。該設備艙實現了無人機及其設備在有限空間內的緊湊布局。
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