[發(fā)明專利]與修井主機集成的環(huán)保自動化作業(yè)平臺及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011065513.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112145099B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉燕;李云祥;陳健;彭太鋒;張斌;羅天保;黃竹兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中石化四機石油機械有限公司;中石化石油機械股份有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B15/00;E21B19/16;E21B19/14;E21B7/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.與修井主機集成的環(huán)保自動化作業(yè)平臺，包括修井車（1），修井車（1）尾端上表面為支撐平臺（11），支撐平臺（11）上表面連接有井架（12），支撐平臺（11）下表面連接有支撐腿（13）；其特征在于：支撐平臺（11）上表面還連接有送鉗裝置（2），送鉗裝置（2）一端與上卸扣液壓鉗（211）連接；支撐平臺（11）側(cè)表面連接有支撐架（3），支撐架（3）一側(cè)表面與作業(yè)平臺（4）鉸接，作業(yè)平臺（4）包括上層的作業(yè)面（41）和下層的支撐板（42）組成的雙層結(jié)構(gòu)，作業(yè)面（41）和支撐板（42）之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；作業(yè)面（41）上表面設(shè)置有動力卡瓦（411）、對扣裝置（412）及扶管裝置（413）與管柱配合；鉗架（28）下表面連接有上卸扣液壓鉗（211）；上卸扣液壓鉗（211）通過懸掛裝置（212）與鉗架（28）上表面的滑槽（281）滑動連接；支撐架（3）下表面通過滑座與支撐平臺（11）表面設(shè)置的導(dǎo)軌（33）滑動連接；支撐平臺（11）兩側(cè)表面連接有定位板（34），定位板（34）上連接有第四調(diào)節(jié)油缸（35）與支撐架（3）側(cè)表面連接，推動支撐架（3）沿導(dǎo)軌（33）滑動；兩端的滑動板（32）外側(cè)均連接有第二激光測距傳感器（36），第二激光測距傳感器（36）朝向定位板（34）內(nèi)側(cè)表面；

上述與修井主機集成的環(huán)保自動化作業(yè)平臺的使用方法包括如下步驟：

S1，在作業(yè)人員引導(dǎo)下，將修井車（1）開動至井口作業(yè)位置，通過修井車（1）上修井主機的控制系統(tǒng)控制折疊油缸（5）收縮，將作業(yè)平臺（4）放平，開啟作業(yè)平臺（4）下表面的指向燈（45）和攝像裝置（46），通過圈狀的指向燈（45）射出的光點進行作業(yè)平臺（4）中心通孔與井口的定位，通過攝像裝置（46）拍攝實時畫面送至修井車內(nèi)的控制室查看定位情況；

S2，通過控制系統(tǒng)調(diào)整第四調(diào)節(jié)油缸（35）的行程使作業(yè)平臺（4）隨支撐架（3）沿導(dǎo)軌（33）做水平面上縱向位置調(diào)整，同時通過修井車（1）的移動來實現(xiàn)工作平臺（4）在水平面上橫向位置調(diào)整；直至指向燈（45）的一圈光點落在井口周圍，此時定位成功，根據(jù)實際需要調(diào)整第三調(diào)節(jié)油缸（31），調(diào)整作業(yè)平臺（4）的高度；然后落下支撐腿（13）和伸縮桿（43）將修井車（1）以及作業(yè)平臺（4）與地面固定；

S3，兩塊第二激光測距傳感器（36）與定位板（34）間的初始距離相同，此時設(shè)置于滑動板（32）兩端的第二激光測距傳感器（36）分別檢測與各自一端的定位板（34）的距離；由控制系統(tǒng)計算兩塊第二激光測距傳感器（36）之間的距離差，將距離差記為L傳送至控制系統(tǒng)；

S4，兩塊第一激光測距傳感器（214）與鉗架（28）之間的初始距離相同；控制系統(tǒng)自動控制第二調(diào)節(jié)油缸（213）動作，推動上卸扣液壓鉗（211）沿滑槽（281）滑動，直至兩塊第一激光測距傳感器（214）檢測的距離差等于L；

S5，根據(jù)現(xiàn)場動力貓道及管架擺放的位置情況，控制作業(yè)面（41）與支撐板（42）間的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使作業(yè)面（41）轉(zhuǎn)動至需要的位置與動力貓道及管架配合；

S6，利用作業(yè)面（41）上的動力卡瓦（411），對扣裝置（412）和扶管裝置（413）與吊起的管柱進行配合和固定；通過液壓馬達（29）轉(zhuǎn)動折疊主臂（26），使鉗架（28）上的上卸扣液壓鉗（211）伸出至管柱處，調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)油缸（24）的行程使上卸扣液壓鉗（211）的高度與管柱間連接處相適應(yīng)，通過上卸扣液壓鉗（211）完成修井相應(yīng)操作；

S7，修井作業(yè)完成后，控制系統(tǒng)自動控制第二調(diào)節(jié)油缸（213）和第四調(diào)節(jié)油缸（35）調(diào)整行程，直至兩塊第一激光測距傳感器（214）以及兩塊第二激光測距傳感器（36）之間檢測的距離差均等于零，此時上卸扣液壓鉗（211）以及作業(yè)平臺（4）復(fù)位至初始位置；然后通過液壓馬達（29）將送鉗裝置（2）縮回至井架（12）內(nèi)，控制折疊油缸（5）伸出，作業(yè)平臺（4）沿側(cè)端與滑動板（32）鉸接處轉(zhuǎn)動，由水平位置旋轉(zhuǎn)至豎直位置，貼合在井架（12）表面，同時伸縮桿（43）沿鉸接處轉(zhuǎn)動至貼合支撐板（42）下表面，然后利用銷軸進行固定；此時作業(yè)平臺（4）完成折疊收納，隨修井車（1）進行轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與修井主機集成的環(huán)保自動化作業(yè)平臺，其特征在于：所述送鉗裝置（2）包括底座（21），底座（21）上表面兩端開設(shè)有孔洞，孔洞內(nèi)均穿過有導(dǎo)向柱（22），導(dǎo)向柱（22）下端豎直連接在支撐平臺（11）上表面。