[發明專利]一種基于三維地理信息場景的事件定位方法和系統

在審

• 申請號: 202011065487.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112364950A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉麗娟;劉衛華;陳虹旭;周舟;李曉明
• 申請（專利權）人: 北京智匯云舟科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06T17/05
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰

1.一種基于三維地理信息場景的事件定位方法，其特征在于，所述方法包括：

視頻智能分析模塊對監控中的像素畫面特征進行分析，若當前視頻段發生異常事件，將所述異常事件和所述異常事件對應的三維地理位置坐標發送至事件三維可視化模塊，所述異常事件對應的三維地理信息是將所述異常事件的相關信息與三維地理坐標進行匹配轉換得到的；

所述事件三維可視化模塊根據所述異常事件對應的三維地理位置區域獲取移動坐標轉換模塊的實時動態坐標，確定出所述三維地理位置對應的候選人；根據所述異常事件對應的三維地理位置獲取視頻拼接融合模塊的三維視頻融合場景。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動坐標轉換模塊的實時動態坐標是根據如下步驟確定的：

采集目標電子腕帶系統傳送的基于UWB技術和/或RFID技術的實時定位信息，所述定位信息包括實時動態區域相對坐標；

根據所述實時定位信息和三維地理坐標確定基于三維地理信息位置坐標的實時動態坐標。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻拼接融合模塊的三維視頻融合場景是根據如下步驟確定的：

采集若干個槍型攝像機的視頻畫面，進行矯正和拼接處理；

將拼接后的視頻畫面與三維地理信息坐標進行匹配轉換，得到基于三維地理位置坐標的三維視頻融合場景。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述異常事件的相關信息包括事件類型和像素位置。

5.一種基于三維地理信息場景的事件定位系統，其特征在于，所述系統包括：

視頻智能分析模塊，用于對監控中的像素畫面特征進行分析，若當前視頻段發生異常事件，將所述異常事件和所述異常事件對應的三維地理位置坐標發送至事件三維可視化模塊，所述異常事件對應的三維地理信息是將所述異常事件的相關信息與三維地理坐標進行匹配轉換得到的；

所述事件三維可視化模塊，用于根據所述異常事件對應的三維地理位置獲取移動坐標轉換模塊的實時動態坐標，確定出所述三維地理位置區域對應的候選人；根據所述異常事件對應的三維地理位置獲取視頻拼接融合模塊的三維視頻融合場景。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述移動坐標轉換模塊，具體用于：

采集目標電子腕帶系統傳送的基于UWB技術和/或RFID技術的實時定位信息，所述定位信息包括實時動態區域相對坐標；

根據所述實時定位信息和三維地理坐標確定基于三維地理信息位置坐標的實時動態坐標。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述視頻拼接融合模塊，具體用于：

采集若干個槍型攝像機的視頻畫面，進行矯正和拼接處理；

將拼接后的視頻畫面與三維地理信息坐標進行匹配轉換，得到基于三維地理位置坐標的三維視頻融合場景。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述異常事件的相關信息包括事件類型和像素位置。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：數據采集裝置、處理器和存儲器；

所述數據采集裝置用于采集數據；所述存儲器用于存儲一個或多個程序指令；所述處理器，用于執行一個或多個程序指令，用以執行如權利要求1-4任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質中包含一個或多個程序指令，所述一個或多個程序指令用于執行如權利要求1-4任一項所述的方法。