[發明專利]一種連續式全自動手套裝盒機

在審

• 申請號: 202011065228.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112158395A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 齊思晨;盛東營;伯昊陽;于文龍;紀翔
• 申請（專利權）人: 山東瑞邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B35/40;B65B63/00
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 雷麗

1.一種連續式全自動手套裝盒機，包括架體，所述架體上設置有橫向的傳送裝置，其特征在于，所述架體上沿傳送方向還依次設置有取料裝置、封盒裝置、入料裝置和封盒裝置，兩個所述封盒裝置分別位于所述架體的兩側；

所述取料裝置包括設置在所述架體上的包裝盒倉，所述包裝盒倉的下方設置有吸取裝置，所述吸取裝置包括氣缸支架、吸取氣缸、吸取支桿和吸盤，所述吸取氣缸包括伸縮軸，所述氣缸支架固定在所述架體上，所述吸取氣缸的一端與所述氣缸支架鉸接連接，所述吸取氣缸的伸縮軸的末端與所述吸取支桿鉸接連接，所述吸取支桿設置在所述包裝盒倉的下方，所述吸取支桿的末端朝向所述包裝盒倉的一側固定連接有至少兩個所述吸盤；

所述封盒裝置包括鎖舌互鎖裝置和封蓋機構，所述鎖舌互鎖裝置包括多個扭盒機構和兩個升降導軌，多個所述扭盒機構均勻平行地設置在所述傳送裝置上，所述升降導軌包括上升段和下降段；所述扭盒機構包括所述固定臺、扭轉底座、抬升連桿以及隨動滾輪，所述固定臺與所述傳送裝置固定連接，所述扭轉底座通過支撐連桿與所述固定臺鉸接連接，所述支撐連桿的另一端鉸接有所述抬升連桿，所述抬升連桿遠離所述扭轉底座的一側連接有所述隨動滾輪，所述隨動滾輪抵觸在所述升降導軌上且所述隨動滾輪在所述傳送裝置的帶動下能夠在所述升降導軌上滾動；所述固定臺上還固定連接有彎折板，所述彎折板朝向所述傳送裝置的傳送方向彎折。

2.根據權利要求1所述的連續式全自動手套裝盒機，其特征在于，所述吸取支桿包括直桿段和分桿段，所述直桿段的一端與所述氣缸支架鉸接連接，所述直桿段的另一端連接有兩個所述分桿段，所述吸盤固定在兩個所述分桿段上，兩個所述分桿段之間的距離大于所述扭轉底座在對應方向的寬度。

3.根據權利要求1所述的連續式全自動手套裝盒機，其特征在于，所述抬升連桿朝向所述固定臺的一側固定連接有扭盒支撐板。

4.根據權利要求1所述的連續式全自動手套裝盒機，其特征在于，所述封蓋機構包括固定在所述架體上的封蓋支架，所述封蓋支架上設置有封蓋電機，所述封蓋電機帶動有推爪機構實現包裝盒上蓋和下蓋的封蓋，其中，所述推爪機構包括固定在偏心機構上的推爪支架和依次設置在推爪支架上的第一推塊、第二推塊、第三推塊和第四推塊，所述偏心機構包括主動偏心塊和從動偏心塊，所述主動偏心塊固定在所述封蓋電機的輸出軸上，所述從動偏心塊通過傳動裝置與所述主動偏心塊連接，所述第一推塊和所述第三推塊均為L形推塊，L形推塊包括推塊凸起部，所述第一推塊的所述凸起部設置在所述第一推塊的下方，所述第三推塊的所述凸起部設置在所述第三推塊的上方，所述第二推塊和所述第四推塊為平面推塊，所述第一推塊和所述第三推塊對應位置的所述架體上還設置有與對應推塊相適配的支撐塊；所述封蓋機構還包括固定在所述架體上的上導向條和下導向條，所述上導向條和所述下導向條均由所述升降導軌所在位置朝向所述第四推塊所在位置設置，且所述上導向條由所述升降導軌所在位置朝向所述第一推塊所述位置段高度逐漸下降，所述下導向條由所述第一推塊所在位置朝向所述第三推塊所在位置段高度逐漸上升。

5.根據權利要求1所述的連續式全自動手套裝盒機，其特征在于，所述封盒裝置對應側的所述架體上設置有用于輔助所述鎖舌互鎖裝置實現鎖舌互鎖的擺動機構，所述擺動機構包括擺動氣缸和擺動桿，所述擺動氣缸包括工作軸，所述擺動桿固定在所述擺動氣缸的工作軸上且所述擺動桿朝向所述鎖舌互鎖裝置設置。

6.根據權利要求1所述的連續式全自動手套裝盒機，其特征在于，所述封盒裝置對應側的所述架體上還設置有用于輔助所述鎖舌互鎖裝置實現鎖舌互鎖的導向板，所述導向板固定在所述架體上，所述導向板包括水平段和彎折段，所述水平段與所述升降導軌平行設置，所述彎折段朝向遠離所述升降導軌的方向彎折。