[發(fā)明專利]一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011065185.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112362397A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐馬招
• 申請（專利權(quán)）人: 徐馬招
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/24;G01N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實施例公開了環(huán)境檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置，包括用于飛行的無人機座和采樣座，所述采樣座的頂部一側(cè)與所述無人機座的底部一側(cè)相固定，所述采樣座的前端一側(cè)中間安裝有攝像采集單元，所述采樣座的左右兩側(cè)分別通過安裝柱固定連接有機架，所述采樣座的底部一側(cè)插接輸送筒，所述輸送筒的中部套設(shè)有蝸桿，所述采樣座的內(nèi)腔中部開設(shè)有采樣室。本發(fā)明的采樣裝置可以便于實現(xiàn)對一些危險環(huán)境中的水陸空無人采樣工作；而且在對土壤采樣工作時，通過利用機架與插桿之間的配合，可以防止無人機座的跟隨轉(zhuǎn)動，影響取樣效率；通過利用充氣氣囊的使用，不僅可以作為液體取樣時的懸浮支撐，還可以實現(xiàn)本裝置的氣體取樣工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及環(huán)境檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置。

背景技術(shù)

環(huán)境樣品采樣為環(huán)境分析而進行的環(huán)境樣品采集過程。根據(jù)不同的目的利用不同的方法來采集樣品,使之具有代表性。

現(xiàn)有的環(huán)境監(jiān)測采樣工作時，常通過人工采樣的方式來完成采樣工作，當(dāng)采樣環(huán)境危及生命安全時，不便于采樣工作的進行，而且通過常規(guī)的無人采樣機器設(shè)備也只能夠?qū)崿F(xiàn)較短距離的采樣工作，并且一種采樣設(shè)備只能采集一種類型的樣本，例如土壤等固態(tài)樣本、水等液態(tài)樣本或空氣等氣態(tài)樣本，十分不便。

基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置，以解決背景技術(shù)中提及的技術(shù)問題。

本發(fā)明實施例提供一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置。在一種可行的方案中，包括用于飛行的無人機座和采樣座，所述采樣座的頂部一側(cè)與所述無人機座的底部一側(cè)相固定，所述采樣座的前端一側(cè)中間安裝有攝像采集單元，所述采樣座的左右兩側(cè)分別通過安裝柱固定連接有機架，所述采樣座的底部一側(cè)插接輸送筒，所述輸送筒的中部套設(shè)有蝸桿，所述采樣座的內(nèi)腔中部開設(shè)有采樣室，所述采樣室的頂部中間固定有第一電機，所述第一電機的動力輸出端與所述蝸桿的頂端相固定，所述輸送筒的頂端高度低于所述蝸桿的頂端高度，所述采樣室的側(cè)表面鑲嵌固定有第一氣泵，所述第一氣泵的一端通過排氣接頭與所述采樣室相連通，所述無人機座的頂部一側(cè)開設(shè)有排氣口，所述第一氣泵通過第一導(dǎo)氣通道與所述排氣口相連通，所述采樣座的底部一側(cè)安裝有與所述采樣室底部一側(cè)相對應(yīng)的電磁閥門。

本發(fā)明實施例提供一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置。在一種可行的方案中，所述蝸桿的下端延伸出所述輸送筒的底部外側(cè)，且所述機架的底部一側(cè)高于所述蝸桿的下端一側(cè)。

本發(fā)明實施例提供一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置。在一種可行的方案中，所述無人機座包括機體、安裝在所述機體頂部一側(cè)的驅(qū)動器、安裝在所述驅(qū)動器動力輸出端上的螺旋槳、用于給設(shè)備供電的儲能電池以及用于遠(yuǎn)程操控的控制芯，所述控制芯位于所述儲能電池的底部一側(cè)，所述儲能電池鑲嵌固定在所述機體的上表面中間。

本發(fā)明實施例提供一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置。在一種可行的方案中，所述排氣口的頂部內(nèi)腔固定有防塵網(wǎng)，位于所述排氣口下方一側(cè)的所述第一導(dǎo)氣通道上安裝有用于氣體向所述排氣口單向排放的單向閥。

本發(fā)明實施例提供一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置。在一種可行的方案中，所述攝像采集單元包括轉(zhuǎn)動座、固定在所述轉(zhuǎn)動座中部的攝像探頭、從動齒輪、主動齒輪以及正反轉(zhuǎn)電機，所述從動齒輪、主動齒輪以及正反轉(zhuǎn)電機均位于所述采樣座的內(nèi)腔中，所述正反轉(zhuǎn)電機的動力輸出端與所述主動齒輪相連接，所述主動齒輪的一側(cè)與所述從動齒輪相互嚙合，所述從動齒輪的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)底部相固定。

本發(fā)明實施例提供一種環(huán)境檢測用機械采樣裝置。在一種可行的方案中，相鄰兩組所述機架之間通過第一轉(zhuǎn)動銷活動連接有充氣氣囊，所述采樣座的內(nèi)腔固定安裝有第二氣泵，所述第二氣泵的一端通過導(dǎo)氣管與所述充氣氣囊相連通，所述第二氣泵的另一端通過第二導(dǎo)氣通道與所述第一導(dǎo)氣通道相連通。