[發明專利]一種檢測紅外圖像與深度圖像的方法、裝置及人臉識別系統

在審

• 申請號: 202011065124.X
• 申請日: 2020-10-01
• 公開（公告）號: CN112036376A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉暢
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06T7/13
• 代理公司: 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

1.一種檢測紅外圖像與深度圖像的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S300、獲取攝像頭采集到的包含有目標的待檢測圖像；

S310、根據所述待檢測圖像估計所述目標與所述攝像頭之間的距離值d；

S320、判斷所述距離值d是否在紅外圖像的像素值范圍內，并根據判斷結果對所述待檢測圖像進行檢測，以確定所述待檢測圖像為深度圖像或者是紅外圖像。

2.如權利要求1所述的檢測紅外圖像與深度圖像的方法，其特征在于：步驟S300中，通過紅外攝像頭采集靜態的圖像作為所述待檢測圖像；或者，通過紅外攝像頭采集連續的視頻流，再從采集到的所述視頻流中選取一幀或多幀圖像作為所述待檢測圖像。

3.如權利要求1所述的檢測紅外圖像與深度圖像的方法，其特征在于：所述步驟S310包括：

S3101、計算所述目標占所述待檢測圖像的比例；

S3102、根據所述比例及預設的距離系數計算所述距離值d。

4.如權利要求1所述的檢測紅外圖像與深度圖像的方法，其特征在于，步驟S320中，若所述距離值d在紅外圖像的像素值范圍內，則對所述待檢測圖像進行檢測包括如下步驟：

S3201、對所獲取的待檢測圖像進行二值化處理以得到二值化圖像；

S3202、遍歷并計算二值化圖像的目標區域中像素值連續為0的像素點構成的連通區域的面積；

S3203、比較所述連通區域的面積與預設面積閾值的大小，當所述連通區域的面積大于所述預設面積閾值時，判斷所述待檢測圖像為深度圖像，當所述連通區域的面積小于所述預設面積閾值時，則判斷所述待檢測圖像為紅外圖像。

5.如權利要求1所述的檢測紅外圖像與深度圖像的方法，其特征在于，步驟S320中，若所述距離值d不在紅外圖像的像素值范圍內，則對所述待檢測圖像進行檢測包括如下步驟：

S3210、遍歷所述待檢測圖像的像素點，檢測是否存在預設距離范圍內的像素點，若存在，則判斷所述待檢測圖像為深度圖像，若不存在，則判斷所述待檢測圖像為紅外圖像；其中，所述預設距離范圍的最小值大于所述紅外圖像的最大像素值。

6.如權利要求4或5所述的檢測紅外圖像與深度圖像的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S330、將所述待檢測圖像輸入對應的人臉識別模型中進行人臉識別。

7.一種檢測紅外圖像與深度圖像的裝置，其特征在于，包括：

紅外攝像頭，用于采集包含有目標的待檢測圖像；

處理器，用于根據所述待檢測圖像估計所述目標與所述紅外攝像頭之間的距離值d，并判斷所述距離值d是否在紅外圖像的像素值范圍內，根據判斷結果對所述待檢測圖像進行檢測，以確定所述待檢測圖像為深度圖像或者是紅外圖像。

8.如權利要求7所述的檢測紅外圖像與深度圖像的裝置，其特征在于：當判斷結果為所述距離值d在所述紅外圖像的像素值范圍內時，所述處理器還用于對所述待檢測圖像進行二值化處理以得到二值化圖像，遍歷并計算所述二值化圖像的目標區域中像素值連續為0的像素點構成的連通區域的面積；及比較所述連通區域的面積與預設面積閾值的大小，當所述連通區域的面積大于所述面積閾值時，判斷所述待檢測圖像為深度圖像，當所述連通區域的面積小于所述預設面積閾值時，判斷所述待檢測圖像為紅外圖像。

9.如權利要求7所述的檢測紅外圖像與深度圖像的裝置，其特征在于：當判斷結果為所述距離值d不在所述紅外圖像的像素值范圍內時，所述處理器還用于遍歷所述待檢測圖像的像素點，檢測是否存在預設距離范圍內的像素點，若存在，則判斷所述待檢測圖像為深度圖像，若不存在，則判斷所述待檢測圖像為紅外圖像；其中，所述預設距離范圍的最小值大于紅外圖像的最大像素值。

10.一種人臉識別系統，其特征在于，包括權利要求7-9任一項所述的檢測紅外圖像與深度圖像的裝置、以及人臉識別裝置；其中，所述檢測紅外圖像與深度圖像的裝置用于辨識采集的待檢測圖像并將其輸入所述人臉識別裝置；所述人臉識別裝置用于對輸入的所述待檢測圖像進行人臉識別。