[發明專利]一種地外天體采樣返回艙的自動開關艙門

有效

• 申請號: 202011065096.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112278333B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 孫國鵬;王寧;李委托;劉學;劉峰;何永強;羅毅欣;鄢青青;王波;葉耀坤
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62;B64G1/10
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;郭德忠

1.一種地外天體采樣返回艙的自動開關艙門，其特征在于，包括金屬艙門、艙門防熱結構、壓緊釋放裝置、鎖定裝置、傳動裝置、驅動裝置以及分離螺母；

所述艙門防熱結構固定安裝于金屬艙門的外側；

所述鎖定裝置和所述分離螺母均固定安裝于所述金屬艙門的內側，所述鎖定裝置用于將處于關閉狀態的所述金屬艙門鎖定于門框；

所述驅動裝置固定安裝于所述返回艙內，用于提供驅動力；

所述傳動裝置固定安裝于所述門框，與所述驅動裝置傳動連接，并包括與所述金屬艙門固定連接的艙門軸，用于將所述驅動裝置提供的旋轉運動轉變為所述金屬艙門的直線平移運動和旋轉運動，以實現所述金屬艙門開關動作；

所述壓緊釋放裝置固定安裝于所述返回艙，并與所述分離螺母配合實現對開啟狀態的所述金屬艙門進行壓緊固定和解鎖釋放。

2.如權利要求1所述的自動開關艙門，其特征在于，所述壓緊釋放裝置為壓緊桿組件，并包括壓緊座、壓緊彈簧、球形墊、壓緊桿和壓緊桿套；

所述壓緊座可拆卸地安裝于所述返回艙，并設置有用于穿設所述壓緊桿的通孔；

所述壓緊桿套的一端固定安裝于所述壓緊座，并套設于所述壓緊彈簧和所述壓緊桿的外周側，用于對所述壓緊彈簧和所述壓緊桿進行約束和導向；

所述壓緊彈簧套設于所述壓緊桿上并位于所述壓緊桿和所述壓緊座之間；

所述壓緊桿能夠沿軸向滑動地安裝于所述壓緊桿套內；

所述球形墊安裝于所述壓緊桿與所述壓緊座之間；

當所述金屬艙門處于開啟狀態時，所述壓緊座與所述分離螺母相對設置，所述壓緊桿的一端穿過所述壓緊座的通孔能夠與所述分離螺母固定連接。

3.如權利要求2所述的自動開關艙門，其特征在于，所述分離螺母為火工裝置。

4.如權利要求1所述的自動開關艙門，其特征在于，所述鎖定裝置包括鎖體、鎖舌、艙門鎖壓縮彈簧以及端蓋；

所述鎖體為套筒型結構，并固定安裝于所述金屬艙門；

所述端蓋固定安裝于所述鎖體的一端；

所述鎖舌能夠沿所述鎖體的軸向滑動地安裝于所述鎖體背離所述端蓋的一端，并在所述鎖舌和所述端蓋之間抵接有艙門鎖壓縮彈簧；

所述鎖舌背離所述端蓋的一端凸出于所述鎖體，并朝向所述金屬艙門的外周側，上表面為斜面，下表面為圓弧面；

當所述金屬艙門處于關閉狀態時，所述鎖舌卡接于所述門框的鎖定槽內。

5.如權利要求4所述的自動開關艙門，其特征在于，在所述金屬艙門遠離所述艙門軸的一端對稱安裝有兩個所述鎖定裝置；

在所述門框上安裝有與所述鎖定裝置一一對應的到位開關組件；

所述到位開關組件的觸發開關安裝于所述鎖定槽內；

當所述鎖舌卡接于所述鎖定槽內時，所述鎖舌擠壓所述觸發開關，所述到位開關組件產生關門電信號。

6.如權利要求1所述的自動開關艙門，其特征在于，所述傳動裝置還包括套筒、絲杠、前導向銷、后導向銷、絲杠螺母以及滾動軸承；

所述套筒固定安裝于所述門框；

所述艙門軸間隙配合于所述套筒內，中部的外周側固定安裝有所述前導向銷，并在所述艙門軸的底端內部間隙配合有所述絲杠螺母；

所述絲杠螺母與所述絲杠螺紋配合，外周側對稱設置有穿過所述艙門軸的兩個所述后導向銷；

所述套筒設置有導向槽；

所述艙門軸設置有與后導向銷一一對應配合的螺旋槽；

所述前導向銷滑動配合于所述導向槽內，用于使所述前導向銷能夠沿所述導向槽運動，并使所述艙門軸實現旋轉運動和直線平移運動；

所述后導向銷同時滑動配合于所述導向槽和所述螺旋槽；

所述絲杠的另一端通過所述滾動軸承安裝于所述套筒，并與所述驅動裝置固定連接；

所述滾動軸承通過固定安裝于所述絲杠的墊片和螺母進行預緊。

7.如權利要求6所述的自動開關艙門，其特征在于，所述導向槽為設置于所述套筒的┐形槽和一形槽，其中一個后導向銷與所述┐形槽滑動配合，另一個后導向銷與所述一形槽配合。