[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)式裝配穩(wěn)定桿硫化機(jī)器人流水線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011065018.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-01
• 公開（公告）號(hào): CN112248498A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃吳彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市凱合達(dá)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29D99/00
• 分類號(hào): B29D99/00;B60G21/055
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)式裝配穩(wěn)定桿硫化機(jī)器人流水線，包括機(jī)床、回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人、傳送機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人包括工位回轉(zhuǎn)裝置、第一上料工位、第二上料工位、上料焊接工位、膠料注膠工位、硫化加熱保溫工位和硫化冷卻工位；工位回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)底板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)面板、頂板及多個(gè)托架定位板，回轉(zhuǎn)底板設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軌道，旋轉(zhuǎn)面板設(shè)有滾動(dòng)單元，滾動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軌道滾動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于回轉(zhuǎn)底板上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)面板連接，頂板設(shè)于旋轉(zhuǎn)面板的上方，托架定位板上設(shè)有一對(duì)定位部；本發(fā)明形成回轉(zhuǎn)式布局，機(jī)械式裝配生產(chǎn)一體式穩(wěn)定桿，大大提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，且產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種回轉(zhuǎn)式裝配穩(wěn)定桿硫化機(jī)器人流水線。

背景技術(shù)

橫向穩(wěn)定桿是汽車懸架中的一種輔助彈性元件，它的功能是防止車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜，盡量使車身保持平衡，減少汽車橫向側(cè)傾程度和改善平順性。現(xiàn)有橫向穩(wěn)定桿的橡膠襯套需要單獨(dú)開模進(jìn)行生產(chǎn)，導(dǎo)致橫向穩(wěn)定桿的成本高，然后在后期裝車過(guò)程中，將各個(gè)零部件單獨(dú)安裝，增加工時(shí)的同時(shí)也不利于零部件管理。

為此，如圖1所示，現(xiàn)有提出了一種一體式穩(wěn)定桿，其包括桿體100和兩個(gè)襯套固定件200，每個(gè)襯套固定件200均包括具有圓弧滾道的上托架201、呈圓弧狀的上滾動(dòng)組件202、呈圓弧狀的下滾動(dòng)組件203和具有圓弧滾道的下托架204，下滾動(dòng)組件203嵌合在下托架204的圓弧滾道上，上滾動(dòng)組件202與下滾動(dòng)組件203扣合，上托架201與下托架204扣合后焊接固定，上滾動(dòng)組件202嵌合在上托架201的圓弧滾道內(nèi)，上滾動(dòng)組件202與下滾動(dòng)組件203之間形成有中心孔，桿體100貫穿于中心孔、并與上滾動(dòng)組件202、下滾動(dòng)組件203之間形成有型腔，在該型腔內(nèi)通過(guò)硫化方式成型有橡膠襯套，將橡膠襯套與桿體100形成一體，使桿體100與兩個(gè)襯套固定件200形成一體，從而解決現(xiàn)有存在的問(wèn)題。

但是，市面上并沒(méi)有專門針對(duì)這種一體式穩(wěn)定桿進(jìn)行裝配生產(chǎn)的設(shè)備，基本都是靠人工裝配，效率低下，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種回轉(zhuǎn)式裝配穩(wěn)定桿硫化機(jī)器人流水線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種回轉(zhuǎn)式裝配穩(wěn)定桿硫化機(jī)器人流水線，包括有機(jī)床以及間隔設(shè)于機(jī)床上的回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送待裝配的桿體以及傳送回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人裝配完成的成品，所述機(jī)床上還間隔設(shè)有移料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)均位于回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人與傳送機(jī)構(gòu)之間，所述移料機(jī)構(gòu)用于將傳送機(jī)構(gòu)上待裝配的桿體轉(zhuǎn)移至回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人上，所述卸料機(jī)構(gòu)用于將回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人裝配完成的成品轉(zhuǎn)移至傳送機(jī)構(gòu)上。

其中，所述回轉(zhuǎn)式硫化機(jī)器人包括有工位回轉(zhuǎn)裝置以及沿著工位回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置的第一上料工位、第二上料工位、上料焊接工位、膠料注膠工位、硫化加熱保溫工位以及硫化冷卻工位；

所述工位回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)底板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)面板、圓環(huán)狀的頂板以及多個(gè)間隔固定在旋轉(zhuǎn)面板上且呈“凵”形的托架定位板，所述回轉(zhuǎn)底板上設(shè)置有圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軌道，所述旋轉(zhuǎn)面板的底面沿周向間隔固定有滾動(dòng)單元，所述滾動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軌道滾動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于回轉(zhuǎn)底板并位于旋轉(zhuǎn)面板的內(nèi)圈，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)齒輪齒圈與旋轉(zhuǎn)面板傳動(dòng)連接，所述頂板通過(guò)多個(gè)支撐柱固定連接在回轉(zhuǎn)底板上并位于旋轉(zhuǎn)面板的內(nèi)圈上方，所述托架定位板上設(shè)有一對(duì)間隔設(shè)置的定位部；

所述第一上料工位設(shè)置于頂板，并用于依次抓取穩(wěn)定桿的下托架和下滾動(dòng)組件、并將下托架和下滾動(dòng)組件依次放置在定位部上；

所述第二上料工位設(shè)置于頂板、且與第一上料工位之間間隔一個(gè)托架定位板的距離，并用于抓取穩(wěn)定桿的上滾動(dòng)組件移動(dòng)至與位于定位部上的下滾動(dòng)組件扣合；