[發明專利]一種自動識別障礙物的晾衣機

有效

• 申請號: 202011064921.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112359565B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 歐陽滿玉;吳建華;鄧睿
• 申請（專利權）人: 廣州曬帝智能科技有限公司
• 主分類號: D06F58/00
• 分類號: D06F58/00;D06F58/20;D06F58/34;D06F34/14;D06F105/62
• 代理公司: 廣州晟策知識產權代理事務所(普通合伙) 44709
• 代理人: 鄭書鑫

本發明提供了一種自動識別障礙物的晾衣機，包括控制倉、控制器和驅動組件，所述控制倉的內部設有控制器和驅動組件，所述控制器控制所述驅動組件，所述控制倉下方的兩側均通過驅動組件連接有安裝板，且兩組所述安裝板的兩端均連接有第一晾衣桿；本發明利用第一下位傳感器可以感應下方的障礙物，上位傳感器可以識別上方的障礙物，從而在第一晾衣桿快接觸到障礙物時提前感應到并把信息傳輸回控制器，控制器控制驅動組件停止運行，避免碰撞損壞，且通過切換開關可以啟動第二下位傳感器，關閉第一下位傳感器，下方障礙物識別以第二下位傳感器為主，從而保護第二晾衣桿，具體識別情況以實際應用而定，更加智能化。

技術領域

本發明涉及晾衣機技術領域，尤其涉及一種自動識別障礙物的晾衣機。

背景技術

晾衣架，作為人們每天使用的家居用品，如今已經成為許多家庭的生活必需品，晾衣架形成至今已有十多年時間，從開創至今技術不斷改進和變革，目前，晾衣架分手動、電動兩種，電動晾衣機較為普及；

目前現在的市面上大多數電動的晾衣機都是用發射器(遙控器)發出信號控制接收器(晾衣機內裝有接收器)，晾衣機隨著信號升到或者降到指定位置處，然而，晾衣機晾桿，在上下的過程中可能遇到障礙物，例如陽臺頂上有橫梁或者晾衣機下方有障礙物，這就造成晾衣桿碰撞到障礙物造成損壞，因此本發明提出一種自動識別障礙物的晾衣機以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種自動識別障礙物的晾衣機，該自動識別障礙物的晾衣機在晾衣桿快接觸到障礙物時提前感應到并把信息傳輸回控制器，控制器控制驅動組件停止運行，避免晾衣桿碰撞損壞，且可以切換第一下位傳感器或者第二下位傳感器啟動來保護第一晾衣桿或第二晾衣桿，具體識別情況以實際應用而定，更加智能化。

為實現本發明的目的，本發明通過以下技術方案實現：一種自動識別障礙物的晾衣機，包括控制倉、控制器和驅動組件，所述控制倉的內部設有控制器和驅動組件，所述控制器控制所述驅動組件，所述控制倉下方的兩側均通過驅動組件連接有安裝板，且兩組所述安裝板的兩端均連接有第一晾衣桿，兩組所述第一晾衣桿的兩端均套設有安裝套，所述安裝套的下端設有第一下位傳感器，且安裝套的上端設有上位傳感器，兩組所述第一晾衣桿側壁上的兩端均活動套設有第一軸套，所述第一軸套的下端設有第二軸套，兩端的所述第二軸套之間均活動安裝有第二晾衣桿，兩組所述第二晾衣桿側壁上的兩端均設有安裝圈，且安裝圈的下方設有第二下位傳感器，所述第一下位傳感器、上位傳感器和第二下位傳感器的信號輸出端均通過導線與控制器電性連接。

進一步改進在于：所述安裝板底部的兩側均設有卡槽，且卡槽與第二晾衣桿相適配，所述卡槽的內壁上設有夾片，且卡槽內部的上端設有切換開關，所述切換開關的控制端通過導線與第一下位傳感器、第二下位傳感器電性連接。

進一步改進在于：所述第一軸套與第二軸套的連接方式為通過鉸接臂連接，所述第一軸套的下端設有鉸接臂，且鉸接臂的下端設有第二軸套。

進一步改進在于：所述驅動組件包括繞線筒和驅動電機，所述繞線筒設有兩組，且兩組所述繞線筒通過同一轉軸轉動安裝在所述控制倉內，所述驅動電機設在控制倉內部，且驅動電機的輸出端與轉軸連接，所述控制器的控制端通過導線與驅動電機電性連接。

進一步改進在于：所述控制倉內部中間位置處的兩側均轉動安裝有第一導向輪，所述控制倉內部的兩側均轉動安裝有第二導向輪，兩組所述繞線筒上均繞設有吊繩，且兩組所述繞線筒上的吊繩分別繞過兩側的所述第一導向輪和第二導向輪，兩組所述繞線筒上的吊繩一端分別與兩組所述安裝板連接。

進一步改進在于：所述控制倉內部的兩側均設有交叉臂架，且兩組所述交叉臂架的下端均延伸出所述控制倉，兩組所述交叉臂架的下端分別與兩組所述安裝板連接。