[發明專利]一種加氣混凝土制品的智能分揀方法及系統

在審

• 申請號: 202011064631.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112108388A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 閆紅星;孔海燕;李紅軍;黃敏;于吉磊;李華橋;楊航航;李恒利;時紅亮;丁向飛;郝祥鵬;李守萍;趙彥波
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶建材設備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 衛煜睿

1.一種加氣混凝土制品的智能分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步：將單排多層的加氣混凝土砌塊磚垛通過分掰分層區自動分解成單層坯體；

第二步：將單層坯體逐層運送至編組輸送區，編組輸送區在運送坯體的過程中將整層的坯體分解成多個單塊坯體或者由多個單塊坯體組成的單節坯體；

第三步：采用視覺識別系統對步驟二中的單塊坯體或者單節坯體進行圖像信息采集；

第四步：視覺識別系統中的計算機對步驟三中采集到的圖像信息與事先錄入計算機的完好品的圖像信息進行對比分析，并根據分析結果輸出控制命令至分揀裝置；

第五步：分揀裝置將存在破損的坯體自動取出，完成坯體的分揀。

2.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的智能分揀方法，其特征在于：所述視覺識別系統橫跨在編組輸送區上，視覺識別系統包括至少一個用于采集坯體圖像信息的相機。

3.根據權利要求2所述的一種加氣混凝土制品的智能分揀方法，其特征在于：所述步驟三中，對于單塊坯體，相機對每塊坯體的上面、前面、后面、左面和右面進行拍照采集圖像信息；對于單節坯體，相機對每節坯體的上面、左面和右面進行拍照采集圖像信息。

4.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的智能分揀方法，其特征在于：所述單排多層的加氣混凝土砌塊磚垛由單排多層的板材代替。

5.根據權利要求4所述的一種加氣混凝土制品的智能分揀方法，其特征在于：所述視覺識別系統中的相機對板材的上面、下面、左面和右面進行拍照采集圖像信息。

6.根據權利要求1所述的一種加氣混凝土制品的智能分揀方法，其特征在于：所述分掰分層區的輸出端和編組輸送區的輸入端連接形成一條總輸送線，所述總輸送線設為一組或多組，其共用一套視覺識別系統和分揀裝置。

7.一種加氣混凝土制品的智能分揀系統，其特征在于：包括依次首尾相連的接坯輸送區、分掰分層區和編組輸送區，以及視覺識別系統和分揀裝置；

所述接坯輸送區接收來自蒸養車的單排多層的加氣混凝土砌塊磚垛；

所述分掰分層區的掰分輸送線上設置有用于夾緊加氣混凝土砌塊磚垛的最底層坯體的夾磚夾具，分掰分層區的掰分輸送線上方設置有用于夾取倒數第二層坯體的掰分夾具，分掰分層區在夾磚夾具和掰分夾具的共同作用下，實現對輸送來的加氣混凝土砌塊磚垛進行分掰形成單層坯體；

所述編組輸送區用于對傳來的單層坯體進行分解，形成多個單塊坯體或者由多個單塊坯體組成的單節坯體；

所述視覺識別系統橫跨在編組輸送區上，包括用于采集單塊坯體或者單節坯體圖像信息的相機，以及與相機連接的用于分析處理圖像信息的計算機；

所述分揀裝置接收來自所述計算機的控制命令，用于將破損的坯體取出放置于廢料箱。

8.根據權利要求7所述的一種加氣混凝土制品的智能分揀系統，其特征在于：所述編組輸送區包括依次收尾相連的編組緩存區、編組分解區、編組識別輸送區和編組分揀輸送區，所述編組緩存區與分掰分層區的掰分輸送線首尾相連；每相鄰兩區的連接處各設置有一用于連接相鄰輸送線的主軸，以實現坯體的平穩運行；

所述編組緩存區與編組分解區通過兩者的啟停控制將單層坯體分解成單節坯體或單塊坯體；所述視覺識別系統設置于編組識別輸送區處，分揀裝置設置于編組分揀輸送區處，待分揀坯體經編組分揀輸送區被運送至分揀區便于分揀裝置的夾取。