[發明專利]集流盤自動上料裝置、集流盤焊接設備及電芯生產線

在審

• 申請號: 202011064439.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112122831A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;王雄力;劉超;孟昌
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種集流盤自動上料裝置，其特征在于，包括支架，所述支架包括上料區及位于所述上料區一側的下料區，所述上料區安裝有自動上料機構，所述自動上料機構用于抬升上料小車上滿載物料的物料盤，所述下料區安裝有自動下料機構，所述自動下料機構用于堆疊未裝載物料的空物料盤并將空物料盤轉移至空物料小車，所述支架的頂部設有移料機構，用于將所述上料區的空料盤移送至所述下料區；所述自動上料機構和所述自動下料機構均包括升降驅動單元及載物臺，所述升降驅動單元的驅動端與所述載物臺相連以驅動所述載物臺在所述上料區的豎直方向運動，所述載物臺包括升降板、直線驅動單元及安裝在所述升降板相對兩側的兩個支撐立板，兩個所述直線驅動單元安裝在所述升降板上，兩個所述支撐立板對應設置在物料盤的下方兩側，所述升降驅動單元與所述升降板傳動連接，兩個所述直線驅動單元與兩個所述支撐立板一一對應驅動連接。

2.根據權利要求1所述的集流盤自動上料裝置，其特征在于，所述升降驅動單元包括絲杠機構及與所述絲杠機構傳動連接的旋轉電機，所述支架上平行于所述絲杠機構的絲桿設置有至少一條滑道，所述升降板與所述絲杠機構的滑塊固定連接的同時還與所述滑道可滑動配合。

3.根據權利要求1所述的集流盤自動上料裝置，其特征在于，所述升降驅動單元為直線氣缸或者電動推桿，所述升降驅動單元的驅動端與所述升降板固定連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的集流盤自動上料裝置，其特征在于，所述自動下料機構與所述自動上料機構結構相同。

5.根據權利要求1至3任一項所述的集流盤自動上料裝置，其特征在于，所述移料機構包括水平驅動單元及與所述水平驅動單元傳動連接的拾取單元。

6.根據權利要求5所述的集流盤自動上料裝置，其特征在于，所述拾取單元為吸盤結構或者夾爪結構。

7.根據權利要求1所述的集流盤自動上料裝置，其特征在于，所述支架的進料口和出料口安裝有防護光柵。

8.根據權利要求1所述的集流盤自動上料裝置，其特征在于，所述支架的頂部對應于所述上料區安裝有定位結構，或者，所述支架的頂部對應于所述上料區和所述下料區分別安裝有定位結構；

其中，所述定位結構包括定位基板及活動基板，所述活動基板連接有定位氣缸，所述定位基板與所述活動基板相互配合以準確定位物料盤。

9.一種集流盤焊接設備，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的集流盤自動上料裝置。

10.一種電芯生產線，其特征在于，包括如權利要求9所述的集流盤焊接設備。