[發明專利]一種海底管道切割用水下機器人

在審

• 申請號: 202011064373.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112170938A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 侯巧莉
• 申請（專利權）人: 侯巧莉
• 主分類號: B23D21/00
• 分類號: B23D21/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種海底管道切割用水下機器人，其結構包括機體(1)、攝像頭(2)、切割器(3)，所述攝像頭(2)安裝在機體(1)正面中上部，所述切割器(3)位于機體(1)正面底部，其特征在于：

所述切割器(3)設有切割刀(31)、連接塊(32)、清除裝置(33)、軸承(34)，所述切割刀(31)位于切割器(3)下層，所述連接塊(32)夾在切割刀(31)頂部與清除裝置(33)之間，所述軸承(34)垂直固定在清除裝置(33)頂部。

2.根據權利要求1所述的一種海底管道切割用水下機器人，其特征在于：所述清除裝置(33)設有中軸(a1)、夾塊(a2)、彈簧繩(a3)、接觸塊(a4)、進液孔(a5)、開口(a6)，所述中軸(a1)位于清除裝置(33)內中部，所述夾塊(a2)位于中軸(a1)外側，所述彈簧繩(a3)夾在夾塊(a2)之間，且與中軸(a1)相連接，所述接觸塊(a4)與彈簧繩(a3)活動配合，所述進液孔(a5)凹陷在接觸塊(a4)頂部，所述開口(a6)位于清除裝置(33)外側四周。

3.根據權利要求2所述的一種海底管道切割用水下機器人，其特征在于：所述接觸塊(a4)設有積液槽(s1)、連接條(s2)、固定塊(s3)、噴孔(s4)、刷塊(s5)，所述積液槽(s1)位于接觸塊(a4)內部，所述固定塊(s3)通過連接條(s2)安裝在接觸塊(a4)右側，所述噴孔(s4)貫穿固定塊(s3)兩側，所述刷塊(s5)嵌固在固定塊(s3)右側面，且位于噴孔(s4)之間。

4.根據權利要求3所述的一種海底管道切割用水下機器人，其特征在于：所述刷塊(s5)設有支撐塊(d1)、彈塊(d2)、清除塊(d3)，所述支撐塊(d1)位于刷塊(s5)左側，所述清除塊(d3)通過彈塊(d2)安裝在支撐塊(d1)右側面。

5.根據權利要求2所述的一種海底管道切割用水下機器人，其特征在于：所述開口(a6)設有固定條(c1)、推塊(c2)、擺動條(c3)、卡球(c4)，所述推塊(c2)通過固定條(c1)固定在開口(a6)上下側內壁，所述擺動條(c3)夾在推塊(c2)中間，所述卡球(c4)位于擺動條(c3)內部。

6.根據權利要求5所述的一種海底管道切割用水下機器人，其特征在于：所述推塊(c2)設有推板(r1)、震動條(r2)、夾持塊(r3)、頂塊(r4)，所述推板(r1)位于推塊(c2)內部，所述震動條(r2)夾在推板(r1)中間，所述夾持塊(r3)位于推板(r1)側面，所述頂塊(r4)夾在夾持塊(r3)中部。

7.根據權利要求6所述的一種海底管道切割用水下機器人，其特征在于：所述頂塊(r4)設有底塊(t1)、刀板(t2)、凹槽(t3)，所述底塊(t1)位于頂塊(r4)下方，所述刀板(t2)固定在底塊(t1)頂部，所述凹槽(t3)凹陷在頂塊(r4)頂部，且位于刀板(t2)之間。