[發(fā)明專利]一種對象識別方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011064287.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112164096A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛恩云
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/20;G06K9/62
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種對象識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標對象的運動軌跡；

若基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區(qū)域進入指定區(qū)域，則將所述目標對象識別為指定類型對象；其中，所述指定區(qū)域是指定類型對象能夠進入的區(qū)域，且所述指定區(qū)域是非指定類型對象不能進入的區(qū)域；

獲取所述目標對象對應(yīng)的至少一個訓練圖像，通過所述訓練圖像訓練對象識別模型；所述對象識別模型用于確定與所述目標對象的特征信息對應(yīng)的標簽信息，且所述標簽信息用于表示所述目標對象為指定類型對象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動軌跡包括多個物理坐標，所述基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區(qū)域進入指定區(qū)域，包括：若所述多個物理坐標包括第一類物理坐標和第二類物理坐標，則確定所述目標對象從非指定區(qū)域進入指定區(qū)域；其中，所述第一類物理坐標是位于非指定區(qū)域的物理坐標，所述第二類物理坐標是位于指定區(qū)域的物理坐標；所述第一類物理坐標的采集時刻早于所述第二類物理坐標的采集時刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區(qū)域進入指定區(qū)域，則將所述目標對象識別為指定類型對象，包括：若基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區(qū)域進入指定區(qū)域，且所述運動軌跡包括的物理坐標的采集時刻位于指定時間區(qū)間，則將所述目標對象識別為指定類型對象；

其中，所述指定時間區(qū)間是指定類型對象進入所述指定區(qū)域的時間區(qū)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通過所述訓練圖像訓練對象識別模型之后，所述方法還包括：

將所述對象識別模型部署到攝像機，由攝像機獲取到目標圖像后，基于所述對象識別模型從所述目標圖像中確定出目標對象的特征信息及與該特征信息對應(yīng)的標簽信息，并基于所述標簽信息確定所述目標對象是否為指定類型對象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取目標對象的運動軌跡之后，還包括：若基于所述運動軌跡確定所述目標對象在指定區(qū)域中活動，則將所述目標對象識別為指定類型對象。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取所述目標對象對應(yīng)的至少一個訓練圖像，包括：

獲取所述目標對象在非指定區(qū)域內(nèi)的訓練圖像；和/或，

獲取所述目標對象在指定區(qū)域內(nèi)的訓練圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取目標對象的運動軌跡，包括：

獲取第一攝像機探測到的第一目標在所述第一攝像機探測范圍內(nèi)的第一運動軌跡；獲取第二攝像機探測到的第二目標在所述第二攝像機探測范圍內(nèi)的第二運動軌跡；其中，所述第一攝像機和所述第二攝像機具有重疊探測范圍；

當根據(jù)所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡確定所述第一目標和所述第二目標為同一目標對象時，則獲取所述目標對象的運動軌跡；其中，所述目標對象的運動軌跡包括所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡。

8.一種對象識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標對象的運動軌跡；

處理模塊，用于若基于所述運動軌跡確定所述目標對象從非指定區(qū)域進入指定區(qū)域，則將所述目標對象識別為指定類型對象；其中，所述指定區(qū)域是指定類型對象能夠進入的區(qū)域，所述指定區(qū)域是非指定類型對象不能進入的區(qū)域；

訓練模塊，用于獲取所述目標對象對應(yīng)的至少一個訓練圖像，通過所述訓練圖像訓練對象識別模型；所述對象識別模型用于確定與所述目標對象的特征信息對應(yīng)的標簽信息，且所述標簽信息用于表示所述目標對象為指定類型對象。