[發明專利]一種大型儲罐焊縫缺陷檢測的超聲檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202011064214.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112162039B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 伍劍波;趙恒忠;邱仕誠;王珅
• 申請（專利權）人: 四川大學;瀘州市市場檢驗檢測中心
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李林合

本發明公開了一種大型儲罐焊縫缺陷檢測的超聲檢測裝置及檢測方法，超聲檢測裝置包括車身，所述車身兩側下部對稱設置有四個驅動組件，車身前側設置有縱向探頭組件，后側設置有相互對稱的橫向探頭組件，車身底部設置有厚度探頭組件，車身頂部設置有激光傳感器，車身內設置有與驅動組件、縱向探頭組件、橫向探頭組件、厚度探頭組件和激光傳感器電連接的隔板控制模塊。檢測方法包括將超聲檢測裝置于放置目標儲罐上，通過隔板控制模塊驅動超聲檢測裝置沿著焊縫運行等。本發明能夠解決現有技術中大型儲罐焊縫缺陷檢測方法操作繁瑣、準確性不足的問題，效率高、準確性強、省時省力。

技術領域

本發明涉及無損檢測技術領域，具體涉及一種大型儲罐焊縫缺陷檢測的超聲檢測裝置及檢測方法。

背景技術

大型儲罐是化工企業常用的關鍵儲存設備，長期使用會產生腐蝕、裂紋等缺陷，進一步擴展開裂會發生泄漏，甚至爆炸，導致嚴重的安全生產事故，因此需定期進行無損檢測?，F階段主要通過人工超聲檢測為主，人工漏磁檢測等多種輔助檢測方式來確定儲罐焊縫是否有缺陷，超聲探頭在焊縫兩側掃查區域往復動作檢測焊縫缺陷信息，檢測人員在高空通過觀察測試主機顯示出的波形、波幅等信息評估儲罐的整體安全性。

目前，大型儲罐焊縫缺陷的檢測主要采用人工扭動超聲探頭往復掃查來確定，存在的主要問題有高空檢測安全風險高、環境惡劣；檢測效率低，勞動強度大；檢測成本高，需要在檢測時拆裝成本昂貴的腳手架，檢測需要多個檢測人員協同作業，檢測評估效果不穩定。該方法的優點是檢測靈活，但勞動強度大；目前也有其他輔助吸附檢測的裝置，如TOFD、相控陣掃查架能夠吸附在儲罐上，通過人工拉動檢測焊縫情況，但操作不便、缺乏靈活性，探頭固定，掃查動作單一，容易出現漏檢情況。

在自動化設備領域，國外也有焊縫缺陷自動化TOFD、相控陣超聲檢測裝置，主要是通過遙控手柄對裝置控制，探頭的位置相對固定，檢測無實時校準功能，需要人工不斷糾偏，控制操作更為復雜，且檢測準確性較低。

總之，目前對于大型儲罐焊縫缺陷檢測多停留在人工控制探頭掃查，即利用結構簡單的成套檢測設備進行手動檢測。因此，需要在基于滿足相關檢測行業標準不漏檢的條件下，根據動力學和自動化控制要求設計出一種高效、穩定的自動化檢測方法，同時需要保證該裝置能夠便于操作工人拆卸攜帶，能夠很好的適應多種環境檢測作業需求。

發明內容

本發明針對現有技術中的上述不足，提供了一種能夠解決現有技術中大型儲罐焊縫缺陷檢測方法操作繁瑣、準確性不足的問題的大型儲罐焊縫缺陷檢測的超聲檢測裝置及檢測方法。

為解決上述技術問題，本發明采用了下列技術方案：

提供了一種大型儲罐焊縫缺陷檢測的超聲檢測裝置，其包括車身，所述車身兩側下部對稱設置有四個驅動組件，車身前側設置有縱向探頭組件，后側設置有相互對稱的橫向探頭組件，車身底部設置有厚度探頭組件，車身頂部設置有激光傳感器，車身內設置有與驅動組件、縱向探頭組件、橫向探頭組件、厚度探頭組件和激光傳感器電連接的隔板控制模塊；

所述驅動組件包括與隔板控制模塊電連接的直流減速電機，所述直流減速電機的輸出端與驅動輪傳動連接，所述驅動輪包括若干相互拼接的磁環，磁環外側套設有外膠墊；

所述縱向探頭組件包括分別與隔板控制模塊電連接的縱向直線電機，縱向直線電機的輸出端與舵機傳動連接，舵機的輸出端與縱向末端夾傳動連接，縱向末端夾上設置有縱向探頭，縱向探頭、舵機分別與隔板控制模塊電連接；

所述橫向探頭組件包括與隔板控制模塊電連接的橫向直線電機，橫向直線電機的輸出端與橫向末端夾傳動連接，橫向末端夾上安裝有橫向探頭，橫向探頭與隔板控制模塊電連接；

所述厚度探頭組件包括與隔板控制模塊電連接的微型直線電機，微型直線電機的輸出端與厚度末端夾傳動連接，厚度末端夾外側鉸接有滑環，滑環上安裝有密封圈，厚度末端夾內安裝有厚度探頭，厚度探頭與隔板控制模塊電連接。