[發明專利]一種插針機

有效

• 申請號: 202011064078.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112164959B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 羅沙特·克里斯托夫·西格蒙德
• 申請（專利權）人: 廣州格律電子工業專用設備有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 龍日權

1.一種插針機，其特征在于：包括用于安裝卷式長條插針的卷盤裝置（1），所述卷盤裝置（1）的插針出口連通輸送管（2）一端，長條插針從輸送管（2）一端穿入，從輸送管（2）另一端穿出，輸送管（2）另一端連通送針機構（3）的進針端，送針機構（3）設置有針夾開關（4），所述針夾開關（4）包括針夾開關滑塊（5）以及套接在針夾開關滑塊（5）內的兩送針夾（6），所述針夾開關滑塊（5）通過卡槽（7）套設在針夾開關滑塊固定塊（8）上，兩送針夾（6）一端連接壓縮彈簧（9），針夾開關（4）的出針端連接切針機構（10），切針機構（10）上設置有對送入的長條插針進行切斷的切刀（11），切針機構（10）底部連接插針頭（12），所述針夾開關（4）、切針機構（10）和插針頭（12）均安裝在針頭機構（13）上。

2.根據權利要求1所述的插針機，其特征在于：所述針夾開關滑塊（5）底部內兩側設置使兩送針夾（6）打開和閉合夾持長條插針的卡臺（14）。

3.根據權利要求2所述的插針機，其特征在于：所述送針夾（6）包括送針夾頭（6-1）、送針夾臂（6-2）以及送針夾持端（6-3），送針夾持端（6-3）通過送針夾臂（6-2）與送針夾頭（6-1）連接，送針夾持端（6-3）和送針夾臂（6-2）外側設置斜面，送針夾頭（6-1）為圓形結構，在針夾開關滑塊（5）向下運動時，兩圓形的送針夾頭（6-1）外側與針夾開關滑塊（5）內壁貼合，針夾開關滑塊（5）的卡臺（14）沿送針夾臂（6-2）外側的斜面向下運動，使兩送針夾臂（6-2）和送針夾持端（6-3）內側間距變小至兩送針夾持端（6-3）緊密夾持長條插針，在針夾開關滑塊（5）向上運動時，兩圓形的送針夾頭（6-1）外側與針夾開關滑塊（5）內壁貼合，針夾開關滑塊（5）的卡臺（14）沿送針夾臂（6-2）外側的斜面向上運動，使兩送針夾臂（6-2）和送針夾持端（6-3）內側間距變大至兩送針夾持端（6-3）打開。

4.根據權利要求1所述的插針機，其特征在于：所述插針機還包括用于輸送IGBT陶瓷基板的傳送帶裝置（15），所述傳送帶裝置（15）一端設置有用于固定IGBT陶瓷基板進行插針的工作臺（16）。

5.根據權利要求4所述的插針機，其特征在于：所述插針機還包括用于帶動工作臺（16）沿豎直方向運動的運動模塊（17），所述運動模塊（17）側邊安裝有針頭機構（13）。

6.根據權利要求1-5任一項所述的插針機，其特征在于：所述針頭機構（13）靠近插針頭（12）底部安裝有監控插針孔位位置的攝像頭（18）。

7.根據權利要求1-5任一項所述的插針機，其特征在于：所述插針頭（12）底部安裝有用于監控插針和IGBT陶瓷基板上針筒之間受力情況的壓敏傳感器。