[發明專利]一種指掌康復訓練儀

在審

• 申請號: 202011064009.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112043551A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 韋純福;常呈霞;楊中華;杜曙揚;張弼玥;梁慧;張志偉;常禎邘
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00;A61F7/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種指掌康復訓練儀，包括用于復健的支架和與支架配合用于增加復健舒適度的手套,其特征在于,所述支架包括支撐機構（1）和聯動機構,所述支撐機構（1）和聯動機構均與手套固定,支撐機構（1）設置于掌心位置,支撐機構（1）動作帶動聯動機構彎曲,所述聯動機構包括設置在指掌關節處的連接桿（2）和設置在近指關節和指掌關節之間的第一支桿（4）以及設置在近指關節位置的第二支桿（5），所述第一支桿（4）和第二支桿（5）之間設置第三支桿（3），第一支桿（4）和第二支桿（5）通過第三支桿（3）鉸接，所述手套五指位置均設置第一支桿（4）、第二支桿（5）和第三支桿（3），所述手套四指位置第一支桿（4）分別與所述連接桿（2）固定，連接桿（2）與支撐機構（1）固定，所述手套的大拇指位置的第一支桿（4）與支撐機構（1）固定；

所述手套包括指掌形狀的套層（6）、設置于套層（6）上用于手指限位的氣囊（7）以及沿套層（6）內側面設置的加熱、按摩機構（8），所述支撐機構（1）和加熱、按摩機構（8）連接有用于進行復健的控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種指掌康復訓練儀，其特征在于，所述第一支桿（4）包括支撐部（401）和連接部（402），所述支撐部（401）設置于近指關節和指掌關節之間，支撐部（401）為方形板體，支撐部（401）與套層（6）底部的外側面粘合固定，支撐部（401）與連接部（402）鉸接，所述第二支桿（5）包括第二支撐部（501）和第二連接部（502），所述第二連接部（502）一端與連接部（402）的中部鉸接、另一端鉸接第二支撐部（501），所述第二支撐部（501）為方形板體，第二支撐部（501）與套層（6）底部的外側面粘合固定，第二支撐部（501）設置于近指關節位置，用于支撐手掌近指關節與遠指關節間部位，第二支撐部（501）的中部鉸接第三支桿（3），所述第三支桿（3）的中部與連接部（402）另一端鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種指掌康復訓練儀，其特征在于，所述連接桿（2）包括上部（201）和下部（202），所述上部（201）和下部（202）為等長的長條狀弧形板，上部（201）橫設于指掌關節位置，上部（201）與下部（202）平行設置，上部（201）與支撐部（401）固定連接，下部（202）與第三支桿（3）遠離第二支撐部（501）的一端鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種指掌康復訓練儀，其特征在于，所述支撐機構（1）包括第一托盤（101）、第二托盤（102）和固定桿（103），所述第一托盤（101）包括第一伸縮桿和對稱設置于第一伸縮桿兩端的圓形固定塊，兩個所述環形固定塊分別與上部（201）和下部（202）固定連接，第一伸縮桿通過改變上部（201）和下部（202）間的距離完成指掌四指部位聯動機構彎曲；

所述第二托盤（102）包括第二伸縮桿和對稱設置于第二伸縮桿兩端的圓形固定塊，第二托盤（102）上部圓形固定塊與所述大拇指位置的第一支桿（4）固定，第二托盤（102）下部圓形固定塊與所述大拇指位置的第三支桿（3）鉸接，第二伸縮桿通過改變上大拇指位置的第一支桿（4）和大拇指位置的第三支桿（3）間的距離完成大拇指位置聯動機構彎曲，所述第二托盤（102）設置于手掌虎口位置；

分別沿第一托盤（101）和第二托盤（102）中線設置固定桿（103），所述固定桿（103）均與所述第一托盤（101）和第二托盤（102）的上部圓形固定塊鉸接，固定桿（103）為長條狀結構，固定桿（103）中部與第一托盤（101）和第二托盤（102）的上部圓形固定塊底部間設置有彈簧，固定桿（103）用于減震。

5.根據權利要求1所述的一種指掌康復訓練儀，其特征在于，所述套層（6）的四指部位與手背位置開設有連通的孔洞，所述孔洞內設置有氣囊（7），所述氣囊（7）開設有充氣口，氣囊（7）充氣后從所述套層（6）開設的孔洞露出，從而使套層（6）貼緊手掌。