[發明專利]專用于盾構隧道的盾尾泥沙快速清理裝置及方法

有效

• 申請號: 202011063844.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112377201B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 董文斌;鞏森;葛素剛;何良波
• 申請（專利權）人: 中鐵二十三局集團第六工程有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087;E21D9/12
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 侯玉花

1.專用于盾構隧道的盾尾泥沙快速清理裝置，其特征在于：包括清理臂機構(1)、清理機構(2)、鏟子機構(3)、前輪機構(4)、后輪機構(5)、傳動機構(6)、機身機構(7)、電機機構(8)和軸承機構(9)；

所述清理臂機構(1)設于機身機構(7)上側且與機身機構(7)上側活動連接，所述清理機構(2)設于清理臂機構(1)前端且與清理臂機構(1)前端活動連接，所述鏟子機構(3)設于機身機構(7)前端且與機身機構(7)前端固定連接，所述前輪機構(4)和后輪機構(5)設于機身機構(7)下側且與機身機構(7)活動連接，所述傳動機構(6)、電機機構(8)和軸承機構(9)設于機身機構(7)內部；

所述清理臂機構(1)包括機械臂固定塊(101)、后軸(102)、后臂(103)、中軸(104)、前臂(105)、前軸(106)、機械臂連接塊(107)、后卡槽(108)和旋轉軸(109)，所述旋轉軸(109)設于機械臂固定塊(101)下側且與機械臂固定塊(101)下側固定連接，所述后卡槽(108)設于機械臂固定塊(101)前端，所述后軸(102)設于后卡槽(108)內，所述后軸(102)左右兩側與后卡槽(108)內壁固定連接，所述后臂(103)尾部與后軸(102)活動連接，所述中軸(104)設于后臂(103)頭部且與后臂(103)頭部固定連接，所述前臂(105)尾部與中軸(104)活動連接，所述前軸(106)設與前臂(105)頭部且與前臂(105)固定連接，所述機械臂連接塊(107)與前軸(106)活動連接；

所述清理機構(2)包括清理固定塊(201)、清理活動塊(202)、刷頭(203)和噴水孔(204)，所述清理固定塊(201)上側與機械臂連接塊(107)下側固定連接，所述清理固定塊(201)下側還設有開孔和滑軌，所述清理活動塊(202)上側設于開孔內的滑軌上，所述清理活動塊(202)與清理固定塊(201)滑動連接，所述刷頭(203)設有多根，多根所述刷頭(203)設于清理活動塊(202)下側且與清理活動塊(202)下側固定連接，所述噴水孔(204)設于清理固定塊(201)下底面；

所述鏟子機構(3)包括鏟頭立板(301)、鏟子滑軌(302)、鏟子立板(303)、鏟子連接塊(304)、鏟子固定塊(305)和鏟子滑塊(306)，所述鏟子滑軌(302)設于鏟頭立板(301)下側且與鏟頭立板(301)下側固定連接，所述鏟子立板(303)設于鏟頭立板(301)右側且與鏟頭立板(301)右側固定連接，所述鏟子連接塊(304)下側與鏟子滑塊(306)右側固定連接，所述鏟子連接塊(304)右側與鏟子固定塊(305)左側固定連接，所述鏟子滑塊(306)還設于鏟子滑軌(302)內且與鏟子滑軌(302)滑動連接；

所述前輪機構(4)包括前輪盤(401)、前輪(402)、前輪外齒(403)、前輪內齒(404)、前輪連接塊(405)、前輪軸(406)、前齒輪(407)和前齒輪軸(408)，所述前輪(402)設于前輪盤(401)外側且與前輪盤(401)外側固定連接，所述前輪外齒(403)設于前輪(402)外側，所述前輪內齒(404)設于前輪(402)內側，所述前輪外齒(403)和前輪內齒(404)與前輪(402)固定連接，所述前輪連接塊(405)和前輪盤(401)通過前輪軸(406)固定連接，所述前齒輪(407)設于前輪連接塊(405)右側，所述前輪連接塊(405)與前齒輪(407)通過前齒輪軸(408)活動連接；

所述后輪機構(5)包括后輪(501)、后輪外齒(502)、后輪軸(503)和履帶(504)，所述后輪軸(503)設于后輪(501)軸線上，所述后輪軸(503)與后輪(501)活動連接，所述后輪外齒(502)設于后輪(501)外側，所述履帶(504)與后輪外齒(502)嚙合；

所述傳動機構(6)包括旋轉軸(601)、旋轉軸限位孔(602)、旋轉軸固定塊(603)、第一斜齒輪(604)和第二斜齒輪(605)，所述旋轉軸限位孔(602)設于旋轉軸(601)上半部分，所述旋轉軸固定塊(603)設于旋轉軸(601)下側且與旋轉軸(601)下側螺紋連接，所述第一斜齒輪(604)設于旋轉軸(601)下半部分且與旋轉軸(601)固定連接，所述第二斜齒輪(605)與第一斜齒輪(604)嚙合。