[發明專利]一種便于調節的快速定位機械臂

在審

• 申請號: 202011063804.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112228708A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 陶冬蘭
• 申請（專利權）人: 陶冬蘭
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/14;F16F15/067;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于調節的快速定位機械臂，包括機械臂本體（3），其特征在于，所述機械臂本體（3）一側活動連接有定位機構（1），所述機械臂本體（3）頂部連接有限位機構（2），所述定位機構（1）底部設有減震機構（4）。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的快速定位機械臂，其特征在于，所述定位機構（1）包括殼體（103），所述殼體（103）內腔兩側均嵌設有第一軸承（104），所述第一軸承（104）內套設有第一轉軸（105），且兩側第一轉軸（105）之間固定連接有第一螺紋柱（106），且一側第一轉軸（105）頂端固定連接有電機（101），所述第一螺紋柱（106）外側壁螺紋連接有第一螺紋帽（107），所述第一螺紋帽（107）外側壁嵌設有移動塊（108），所述移動塊（108）一側固定連接有連接板（112），所述連接板（112）一側固定連接有磁吸座（113），所述連接板（112）滑動連接在殼體（103）一側開設有的通槽（111）內，且通槽（111）的寬度與連接板（112）的寬度相等，所述連接板（112）一側還固定連接有保護殼（119），所述磁吸座（113）位于保護殼（119）內腔，所述保護殼（119）內腔兩側均嵌設有第二螺紋帽（117），所述第二螺紋帽（117）內螺紋連接有第二螺紋柱（118），所述第二螺紋柱（118）頂端固定連接有第一把手，所述第二螺紋柱（118）底端固定連接有第二轉軸（116），所述第二轉軸（116）外側壁套設有第二軸承（115），所述第二軸承（115）外側壁卡接有限位座（114），且兩側限位座（114）之間套接有限位球（120），所述限位球（120）一側固定連接有連接桿（121），所述連接桿（121）外側壁套接有密封套（122），所述密封套（122）嵌設于保護殼（119）內腔一側，所述連接桿（121）另一端與機械臂本體（3）一側固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種便于調節的快速定位機械臂，其特征在于，所述電機（101）兩側均固定連接有固定板（102），所述固定板（102）與殼體（103）頂部固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種便于調節的快速定位機械臂，其特征在于，所述移動塊（108）一側固定連接有第一滑塊（109），所述殼體（103）內腔一側開設有第一滑槽（110），所述第一滑塊（109）滑動連接在第一滑槽（110）內，且第一滑塊（109）和第一滑槽（110）內腔橫截面形狀均為矩形。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節的快速定位機械臂，其特征在于，所述限位機構（2）包括與機械臂本體（3）連通的控制線纜（201），所述控制線纜（201）外側壁套接有保護管（202），所述保護管（202）固定連接在機械臂本體（3）頂部，所述保護管（202）兩側均固定連接有連接塊（203），所述連接塊（203）一側通過聯動軸鉸接有調向板（204），所述調向板（204）一側嵌設有第一滑套（205），所述第一滑套（205）內滑動連接有第一滑桿（206），所述第一滑桿（206）一端固定連接有限位輪（208），所述第一滑桿（206）另一端固定連接有頂塊，且第一滑桿（206）外側壁套設有第一彈簧（207），所述第一彈簧（207）兩端分別與頂塊和第一滑套（205）對應位置固定連接，所述限位輪（208）與控制線纜（201）一側相貼合。