[發明專利]一種苗木嫁接固定裝置

有效

• 申請號: 202011063651.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112154798B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 韓立志;吳曉峰;張北航;李芝茹;李全罡
• 申請（專利權）人: 國家林業和草原局哈爾濱林業機械研究所
• 主分類號: A01G2/38
• 分類號: A01G2/38;A01G2/35;A01G2/30
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

1.一種苗木嫁接固定裝置，其特征在于：包括下部機架（1）、輸送機構（2）、控制裝置（3）、氣動裝置（4）、剪切對接固定組（5）、上部機架（6）和卸苗機構（7），輸送機構（2）安裝在下部機架（1）上，控制裝置（3）與氣動裝置（4）布置在下部機架（1）側面，上部機架（6）安裝在下部機架（1）上部，剪切對接固定組（5）安裝在上部機架（6）上，卸苗機構（7）安裝在上部機架（6）上；

所述剪切對接固定組（5）包括剪切機構（8）、對接固定機構（9）、定位夾緊機構（10）和扶正裝置（11），剪切機構（8）與對接固定機構（9）安裝在上部機架（6）上，多個定位夾緊機構（10）分別布置在對接固定機構（9）和剪切機構（8）的兩側，扶正裝置（11）安裝在下部機架（1）上，剪切機構（8）、扶正裝置（11）、對接固定機構（9）依次布置；

所述對接固定機構（9）包括砧木移動機構（41）、氣釘槍固定架（42）、氣釘槍擺動氣缸（43）、氣釘槍（44）、推氣釘槍扳機氣缸（45）、擺動砧板（46）和推砧板氣缸（47），推砧板氣缸（47）固定安裝在下部機架（1）上，推砧板氣缸（47）的輸出端與擺動砧板（46）滑動連接，擺動砧板（46）與下部機架（1）鉸接，推砧板氣缸（47）與擺動砧板（46）布置在氣釘槍（44）下方，砧木移動機構（41）通過移動機構固定架（55）固定安裝在上部機架（6）上，氣釘槍擺動氣缸（43）的一端固定安裝在上部機架（6）上，氣釘槍擺動氣缸（43）的輸出端與氣釘槍（44）連接，氣釘槍固定架（42）固定安裝在上部機架（6）上，氣釘槍固定架（42）的另一端與氣釘槍（44）連接，推氣釘槍扳機氣缸（45）固定安裝在氣釘槍固定架（42）上，推氣釘槍扳機氣缸（45）的輸出端與氣釘槍（44）的扳機接觸。

2.根據權利要求1所述的一種苗木嫁接固定裝置，所述輸送機構（2）包括鏈輪軸（12）、軸承座（13）、第一鏈輪（15）、第一鏈條（16）、第二鏈輪（17）、第二鏈條（18）、第三鏈輪（19）、第三鏈條（20）、輸送塊（21）、驅動電機（22）、驅動鏈（23）、驅動鏈輪（26）和鏈輪（56），鏈輪軸（12）通過軸承座（13）安裝在下部機架（1）上，兩個鏈輪軸（12）分別布置在下部機架（1）的前后兩側，鏈輪軸（12）上安裝有第一鏈輪（15）、第二鏈輪（17）和第三鏈輪（19），第一鏈條（16）安裝在第一鏈輪（15）上，第二鏈條（18）安裝在第二鏈輪（17）上，第三鏈條（20）安裝在第三鏈輪（19）上，其中一側的鏈輪軸（12）上安裝有驅動鏈輪（26），下部機架（1）的底板上安裝有驅動電機（22），驅動電機（22）的輸出端安裝有鏈輪（56），鏈輪（56）與驅動鏈輪（26）通過驅動鏈（23）連接，第一鏈條（16）、第二鏈條（18）和第三鏈條（20）上均布安裝有多個輸送塊（21）。

3.根據權利要求2所述的一種苗木嫁接固定裝置，其特征在于：所述下部機架（1）上安裝有張緊裝置（14），張緊裝置（14）的一端與軸承座（13）接觸，下部機架（1）上還安裝有檢測裝置（24），檢測裝置（24）布置在第二鏈輪（17）與第三鏈輪（19）之間，所述下部機架（1）上安裝有限位板（25），限位板（25）布置在第二鏈條（18）與第三鏈條（20）之間。

4.根據權利要求1所述的一種苗木嫁接固定裝置，其特征在于：所述剪切機構（8）包括剪切氣缸安裝板（27）、剪切氣缸（28）、剪切刀具（29）、剪切砧板（30）和砧板安裝架（31），剪切氣缸安裝板（27）固定安裝在上部機架（6）上，剪切氣缸（28）安裝在剪切氣缸安裝板（27）上，剪切氣缸（28）的輸出端與剪切刀具（29）連接，剪切砧板（30）固定安裝在砧板安裝架（31）上。

5.根據權利要求1所述的一種苗木嫁接固定裝置，其特征在于：所述定位夾緊機構（10）包括安裝架（32）、伸縮氣缸（33）、氣缸連接板（34）、氣缸夾（35）和夾塊（36），安裝架（32）固定安裝在上部機架（6）上，伸縮氣缸（33）固定安裝在安裝架（32）上，伸縮氣缸（33）的輸出端與氣缸連接板（34）固定連接，氣缸連接板（34）上安裝有氣缸夾（35），氣缸夾（35）的輸出端安裝有夾塊（36）。