[發明專利]一種機器人的參數調整方法、參數調整裝置及服務器

有效

• 申請號: 202011063386.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112238455B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉大志;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 肖遙

1.一種機器人的參數調整方法，其特征在于，包括：

獲取待運輸物品標識和運輸路徑的路徑信息；

控制測試機器人在基于所述路徑信息建立的測試環境中運輸所述待運輸物品標識所指向的物品，以獲得目標位置，所述目標位置為所述物品發生不良變化時所述測試機器人在所述測試環境中的位置；

根據所述目標位置對所述測試機器人的運動參數進行調整，得到目標運動參數，所述運動參數用于表征所述測試機器人的運動狀態；

將所述目標運動參數發送至運輸機器人，以指示所述運輸機器人根據所述目標運動參數在所述運輸路徑上運輸所述物品，以保證所述運輸機器人運輸的物品不發生不良變化。

2.根據權利要求1所述的參數調整方法，其特征在于，所述獲取待運輸物品標識和運輸路徑的路徑信息，包括：

控制所述運輸機器人在所述運輸路徑上運輸物品；

從所述運輸機器人中獲取所述待運輸物品標識和所述路徑信息，所述路徑信息包括在所述運輸路徑上運輸所述物品的過程中，所述運輸機器人的各個組件的工作參數。

3.根據權利要求1所述的參數調整方法，其特征在于，所述獲取待運輸物品標識和運輸路徑的路徑信息，包括：

通過攝像設備獲取所述運輸路徑的路徑圖像，分析所述路徑圖像得到路況信息和地圖信息；

或者通過測量儀器獲取所述運輸路徑的三維參數和/或者表面參數，集合所述三維參數和/或者表面參數得到路況信息和地圖信息。

4.根據權利要求1所述的參數調整方法，其特征在于，所述獲取待運輸物品標識和運輸路徑的路徑信息，包括：

向所述運輸機器人發送拍攝指令，以指示所述運輸機器人拍攝所述運輸路徑得到路徑圖像，并分析所述路徑圖像得到路況信息和地圖信息；

從所述運輸機器人中獲取所述待運輸物品標識和所述路徑信息，所述路徑信息包括所述路況信息和所述地圖信息。

5.根據權利要求1所述的參數調整方法，其特征在于，所述獲取待運輸物品標識和運輸路徑的路徑信息，包括：

若接收到用戶終端發送的參數調整請求，則獲取待運輸物品標識和運輸路徑的路徑信息。

6.根據權利要求1所述的參數調整方法，其特征在于，所述控制測試機器人在基于所述路徑信息建立的測試環境中運輸所述待運輸物品標識所指向的物品，以獲得目標位置，包括：

向所述測試機器人發送測試指令，以指示所述測試機器人在所述測試環境中運輸所述物品，并實時拍攝所述物品得到實時物品畫面；

接收所述測試機器人上傳的所述實時物品畫面；

基于所述實時物品畫面確定所述目標位置。

7.根據權利要求1所述的參數調整方法，其特征在于，所述根據所述目標位置對所述測試機器人的運動參數進行調整，得到目標運動參數，包括：

獲取所述測試機器人在測試時間段內的各個時間點的運動參數，所述測試時間段為所述測試機器人在所述測試環境中運輸所述物品所經過的時間段；

在所述測試時間段內確定所述目標位置對應的目標時間點；

對所述測試機器人在所述目標時間點的運動參數進行調整，得到所述目標運動參數。

8.根據權利要求1所述的參數調整方法，其特征在于，在所述測試環境建立完成后，所述參數調整方法還包括：

若接收到用戶終端發送的推薦請求，則從預設的機器人數據庫中選取至少一個機器人型號；

針對所述至少一個機器人型號，控制屬于所述機器人型號的機器人在所述測試環境中運輸所述物品，以獲得所述機器人型號對應的物品破損情況信息，所述物品破損情況信息用于指示機器人運輸的物品是否發生破損；

根據所述至少一個機器人型號對應的物品破損情況信息，在所述至少一個機器人型號中確定待推薦機器人型號；

向所述用戶終端發送推薦結果，所述推薦結果包括所述待推薦機器人型號。