[發(fā)明專利]一種無線充電系統(tǒng)及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011063319.0 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112165180B | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王震坡;鄧鈞君;馮智;王碩 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號： | H02J50/10 | 分類號： | H02J50/10;H02J50/90;H02J50/60;H02J50/80;B08B1/00;H02K7/06;H02K7/116;B60L53/124;B60L53/38;B60L53/66 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無線 充電 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：無線充電接收裝置和無線充電發(fā)射裝置，所述無線充電發(fā)射裝置設(shè)置在地面的基坑內(nèi)，所述無線充電接收裝置設(shè)置在電動車輛的底部；
所述無線充電發(fā)射裝置用于采用電磁感應(yīng)原理通過線圈產(chǎn)生磁場；
所述無線充電接收裝置，與所述無線充電發(fā)射裝置對應(yīng)設(shè)置，用于接收所述磁場，并轉(zhuǎn)換成電能給電動車輛充電；
所述無線充電發(fā)射裝置包括：
發(fā)射線圈箱體、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置和清掃裝置；發(fā)射線圈箱體設(shè)置在所述升降裝置上，所述升降裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述平移裝置上；
所述發(fā)射線圈箱體用于采用電磁感應(yīng)原理通過線圈產(chǎn)生磁場；所述升降裝置用于帶動所述發(fā)射線圈箱體升降；所述旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動所述發(fā)射線圈箱體和所述升降裝置水平轉(zhuǎn)動；所述平移裝置用于帶動所述發(fā)射線圈箱體、所述升降裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置水平移動；所述清掃裝置用于清掃所述發(fā)射線圈箱體表面的異物；
所述平移裝置包括：下平移平臺、上平移平臺、4根直線導(dǎo)軌、2個平移絲杠和第一步進電機；其中2根直線導(dǎo)軌設(shè)置在地面的基坑座上，用于支撐所述下平移平臺左右移動；另外2根直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述下平移平臺上，用于支撐所述上平移平臺前后移動；2個所述平移絲杠分別與所述下平移平臺和所述上平移平臺連接，所述第一步進電機分別與2個所述平移絲杠連接；所述第一步進電機分別驅(qū)動所述平移絲杠轉(zhuǎn)動，以使帶動所述下平移平臺左右移動或所述上平移平臺前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：
回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動齒輪、旋轉(zhuǎn)平臺和第二步進電機；所述回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈與外圈，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與所述平移裝置中的上平移平臺連接，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈與所述驅(qū)動齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上，所述第二步進電機與所述驅(qū)動齒輪連接；
所述第二步進電機通過所述驅(qū)動齒輪控制所述回轉(zhuǎn)支承的外圈旋轉(zhuǎn)，帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，以使帶動所述發(fā)射線圈箱體的水平轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置包括：
升降絲杠、升降支架、減速箱、4根導(dǎo)桿、升降平臺和第三步進電機；所述發(fā)射線圈箱體設(shè)置在所述升降平臺上，所述升降絲杠與所述升降平臺連接，所述減速箱和所述升降支架均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，各所述導(dǎo)桿貫穿所述升降平臺，且各所述導(dǎo)桿的兩端分別與所述升降支架和所述旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述升降絲杠的一端與所述升降支架連接，所述升降絲杠的另一端與所述減速箱連接，所述第三步進電機與所述減速箱連接；
所述第三步進電機通過所述減速箱控制所述升降絲杠轉(zhuǎn)動，進而帶動所述升降平臺和所述發(fā)射線圈升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃裝置包括：
清掃刷、清掃絲杠、清掃支架和第四步進電機；所述清掃支架與升降平臺連接，所述清掃刷設(shè)置在所述清掃絲杠上，且所述清掃刷與所述發(fā)射線圈箱體對應(yīng)設(shè)置，所述清掃絲杠與所述清掃支架連接，所述第四步進電機與所述清掃絲杠連接；所述第四步進電機驅(qū)動所述清掃絲杠轉(zhuǎn)動，以使帶動所述清掃刷做往復(fù)直線運動，去除所述發(fā)射線圈箱體表面的異物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射線圈箱體采用疊層式結(jié)構(gòu)，尺寸為600mm×400mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一步進電機、所述第二步進電機、所述第三步進電機和所述第四步進電機均為42BYGH33型號的步進電機；所述升降絲杠和所述清掃絲杠采用公稱直徑8mm的梯形絲杠。
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