[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)展示方法、裝置以及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011063142.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112181230A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢中科通達(dá)高新技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/0481
• 分類號(hào): G06F3/0481;G06F3/0484;G06T15/00;G06T15/04;G06T17/05
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 唐秀萍

1.一種數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，包括：

獲取魚(yú)眼攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)第一投影矩陣和第一圖像模型將所述圖像數(shù)據(jù)處理為大視角下的第一圖像，并在數(shù)據(jù)展示界面的第一窗口展示所述第一圖像；

根據(jù)第二投影矩陣和第二圖像模型，以及所述圖像數(shù)據(jù)生成小視角下的第二圖像，并在所述數(shù)據(jù)展示界面的第二窗口展示所述第二圖像，所述第一投影矩陣和所述第二投影矩陣不相同，所述第一圖像模型和所述第二圖像模型相同；

根據(jù)所述第二投影矩陣和所述第一圖像模型確定所述第二圖像對(duì)應(yīng)所述第一圖像模型內(nèi)的三維導(dǎo)航區(qū)域；

通過(guò)預(yù)設(shè)方式處理所述三維導(dǎo)航區(qū)域，得到導(dǎo)航圖像，以在所述第一窗口突出展示所述導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像表示所述第二圖像在所述第一圖像中的位置；

獲取用戶基于所述導(dǎo)航圖像在所述第一窗口上的控制操作；

將所述控制操作轉(zhuǎn)換為三維空間下的角度；

根據(jù)所述角度更新所述第二窗口對(duì)應(yīng)的第二投影矩陣；

根據(jù)所述第二投影矩陣和所述第二圖像模型，以及所述圖像數(shù)據(jù)更新小視角下的第二圖像，并在所述第二窗口更新展示所述第二圖像；

根據(jù)所述第二投影矩陣和所述第一圖像模型更新所述第二圖像對(duì)應(yīng)所述第一圖像模型內(nèi)的三維導(dǎo)航區(qū)域；

通過(guò)預(yù)設(shè)方式處理所述三維導(dǎo)航區(qū)域，以更新導(dǎo)航圖像，并在第一窗口內(nèi)突出顯示所述導(dǎo)航圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，

通過(guò)第一線程來(lái)獲取用戶基于所述導(dǎo)航圖像在所述第一窗口上的控制操作；將所述控制操作轉(zhuǎn)換為三維空間下的角度；

通過(guò)第二線程來(lái)根據(jù)所述角度更新所述第二窗口對(duì)應(yīng)的第二投影矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，所述將所述控制操作轉(zhuǎn)換為三維空間下的角度的步驟，包括：

獲取所述第一窗口中所述第一圖像的中心點(diǎn)的中心坐標(biāo)；

獲取所述控制操作所對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)的控制坐標(biāo)；

根據(jù)所述中心坐標(biāo)和所述控制坐標(biāo)將所述控制操作轉(zhuǎn)換為三維空間下的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)展示方法，其特征在于，所述角度包括所述控制操作對(duì)應(yīng)于所述第二圖像模型中的旋轉(zhuǎn)角度，和所述控制操作對(duì)應(yīng)于第二虛擬相機(jī)的俯仰角度，根據(jù)所述角度更新所述第二窗口對(duì)應(yīng)的第二投影矩陣的步驟，包括：

根據(jù)所述控制操作對(duì)應(yīng)于所述第二圖像模型中的旋轉(zhuǎn)角度更新模型矩陣；

根據(jù)所述控制操作對(duì)應(yīng)于第二虛擬相機(jī)的俯仰角度更新視角矩陣；

根據(jù)所述模型矩陣、所述視角矩陣和透視矩陣更新所述第二窗口對(duì)應(yīng)的第二投影矩陣。