[發明專利]駐車輔助裝置

在審

• 申請號: 202011062971.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112644462A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 松永康孝;高木俊宏;小材聰;伊井野將嘉;高田道弘;野村祐介;和泉亮;前田真由子
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝天;株式會社電裝
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

1.一種駐車輔助裝置，其搭載于車輛，能夠執行使所述車輛從駐車開始位置開始移動至目標駐車位置之后設定所述車輛為駐車狀態的自動駐車控制，

所述駐車輔助裝置具有：

檢測裝置，其包括通過對所述車輛的周圍拍攝來取得圖像信息的攝像裝置，檢測存在于所述車輛的周邊區域的可駐車區域，所述可駐車區域能夠使所述車輛從所述駐車開始位置起通過所述自動駐車控制駐車；

顯示器，其配置為能夠顯示圖像；

圖像生成部，其生成虛擬視角圖像，所述虛擬視角圖像由如下圖像構成，即：將所述圖像信息投影到虛擬三維空間中的規定的投影曲面，與從設定在所述虛擬三維空間的規定的虛擬視角觀察到的所述規定的投影曲面的規定區域所對應的圖像；以及

顯示控制部，其根據所述檢測裝置的檢測結果來識別所述可駐車區域，并在所述顯示器的規定的圖像顯示區域顯示包含所述虛擬視角圖像的周邊圖像、和選擇為位于所述目標駐車位置的目標駐車區域的、所述周邊圖像中的所述可駐車區域處疊加顯示的目標駐車框，

所述顯示控制部配置為，

以根據所述目標駐車位置相對于所述車輛的相對位置，將所述目標駐車區域的部分或整個范圍優先地映現于所述顯示器的所述規定的圖像顯示區域的方式，顯示所述周邊圖像。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助裝置，其中，

所述圖像生成部配置為，生成從斜上方的視角觀察所述車輛而得到的所述虛擬視角圖像，

所述顯示控制部配置為，以根據所述目標駐車位置相對于所述車輛的相對位置，切換所述規定的虛擬視角，由此所述目標駐車區域的所述整個范圍被容納在所述顯示器的所述規定的圖像顯示區域的方式，顯示所述周邊圖像。

3.根據權利要求2所述的駐車輔助裝置，其中，

所述圖像生成部配置為，判斷所述相對位置是否屬于多個規定位置范圍的其中一個，在所述目標駐車位置切換為其他目標駐車位置而所述相對位置所屬的規定位置范圍改變的情況下，通過將所述規定的虛擬視角切換為與所述相對位置對應的其他規定的虛擬視角，從而生成其他虛擬視角圖像，

所述顯示控制部配置為，在所述相對位置所屬的規定位置范圍改變的情況下，將包含所述虛擬視角圖像的周邊圖像切換為包含所述其他虛擬視角圖像的其他周邊圖像而顯示。

4.根據權利要求3所述的駐車輔助裝置，其中，

所述圖像生成部配置為，生成由在切換前的所述周邊圖像和切換后的所述其他周邊圖像之間的、連續顯示的所述虛擬視角圖像構成的動態圖像，

所述顯示控制部配置為，在將切換前的所述周邊圖像切換為所述其他周邊圖像時，在顯示所述動態圖像之后切換為所述其他周邊圖像而顯示。

5.根據權利要求1所述的駐車輔助裝置，其中，

所述圖像生成部配置為，生成從正上方的視角觀察所述車輛而得到的所述虛擬視角圖像，

所述顯示控制部配置為執行圖像切換控制，所述圖像切換控制為，根據所述目標駐車位置相對于所述車輛的相對位置，對于所述虛擬視角圖像在所述顯示器的所述規定的圖像顯示區域映現的范圍，在所述車輛的左右寬度方向上從以所述車輛為基準的所述目標駐車位置存在一側的相反側偏移規定距離，由此將所述周邊圖像切換為其他周邊圖像而顯示，所述其他周邊圖像使容納在所述顯示器的規定的顯示區域的所述目標駐車區域的部分或整個范圍與切換前相比更大地被映現。

6.根據權利要求5所述的駐車輔助裝置，其中，

作為允許所述自動駐車控制執行的自動駐車模式，具有記憶自動駐車模式和正常自動駐車模式，

所述顯示控制部配置為，在所述自動駐車模式為所述記憶自動駐車模式時，能夠執行所述圖像切換控制。

7.根據權利要求5所述的駐車輔助裝置，其中，

所述顯示控制部配置為，在所述自動駐車模式從所述正常自動駐車模式改變為所述記憶自動駐車模式的情況下，執行所述圖像切換控制。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的駐車輔助裝置，其中，

所述圖像生成部配置為，生成由在切換前的周邊圖像和切換后的所述其他周邊圖像之間的、連續顯示的所述虛擬視角圖像構成的動態圖像，

所述顯示控制部配置為，在將切換前的周邊圖像切換為其他周邊圖像時，在顯示所述動態圖像之后切換為所述其他周邊圖像。