[發明專利]一種六站式刀具加工機

有效

• 申請號: 202011062932.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112207688B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王俊鋒;李政;邵廣杰;李國慶;邵軍杰
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

1.一種六站式刀具加工機，包括工作臺，其特征在于：還包括均設置于工作臺的上下料機構、旋轉中心載盤、上下料固裝機構、多方位刀具磨削機構、精磨機構、端面磨削機構、左旋磨削機構和右旋磨削機構，旋轉中心載盤設有多個料棒夾頭，料棒夾頭用于夾持運送刀具料棒，刀具料棒依次通過上下料固裝機構、多方位刀具磨削機構、精磨機構、端面磨削機構、左旋磨削機構和右旋磨削機構的六道工序后成型為刀具成品；

所述上下料機構包括設置于工作臺的第一機架、滑動安裝于第一機架的載移底座、轉動安裝于載移底座的夾爪組件、安裝于載移底座的檢測組件、設置于工作臺的流動式上下料結構和設置于工作臺的單機式上下料結構，夾爪組件用于夾取刀具料棒，檢測組件用于檢測該刀具料棒的空間位置，可選用流動式上下料結構或/和單機式上下料結構對刀具料棒上料或對成品刀具下料；

所述流動式上下料結構包括均設置于工作臺的上下料組件和上下料校正組件，上下料組件間歇性動作對刀具料棒上料或對成品刀具下料，上下料校正組件用于對刀具料棒的每一間歇性動作進行校正；

所述上下料組件包括設置于工作臺的上下料限位通道、轉動設置于上下料限位通道的傳送帶和承載于傳送帶的多個第一料盤，多個第一料盤均限位于上下料限位通道內，第一料盤均布有多個第一容置槽，多個刀具料棒分別位于多個第一容置槽內，傳送帶間歇性傳動，以控制第一料盤的行程；

所述上下料校正組件包括滑動安裝于工作臺的校正滑動架、安裝于校正滑動架的校正擋塊驅動件以及連接于校正擋塊驅動件輸出端的校正擋塊，校正滑動架的移動路徑與第一料盤的移動路徑平行設置，校正擋塊驅動件間歇性動作驅使校正擋塊移動，校正擋塊用于擋止第一料盤。

2.根據權利要求1所述的一種六站式刀具加工機，其特征在于：所述單機式上下料結構包括滑動安裝于工作臺的滑動載料底座以及設置于滑動載料底座的定位組件，定位組件用于將刀具料棒定位于滑動載料底座上，滑動載料底座間歇性動作對刀具料棒上料或對成品刀具下料。

3.根據權利要求2所述的一種六站式刀具加工機，其特征在于：所述夾爪組件包括轉動底板、滑動載架、夾爪驅動件和滑動載架驅動件，轉動底板的一端轉動設置于載移底座，滑動載架滑動安裝于轉動底板的另一端，夾爪驅動件設置于滑動載架，滑動載架驅動件安裝于轉動底板，滑動載架驅動件的輸出端與滑動載架連接；

所述夾爪驅動件包括夾爪驅動件本體以及與夾爪驅動件本體驅動連接的兩個夾爪，兩個夾爪的端部均設有夾料槽，兩個夾爪的兩個夾料槽對應設置。

4.根據權利要求2所述的一種六站式刀具加工機，其特征在于：所述檢測組件包括固定安裝于載移底座的檢測驅動件以及設置于檢測驅動件輸出端的第一檢測部件，夾爪組件夾取刀具料棒后，第一檢測部件對該刀具料棒進行位置檢測；

所述上下料校正組件還包括設置于工作臺的校正滑動驅動件，校正滑動驅動件用于驅使校正擋塊驅動件沿平行于第一料盤的移動路徑的方向間歇性滑動。

5.根據權利要求2所述的一種六站式刀具加工機，其特征在于：所述單機式上下料結構還包括安裝于工作臺的單機式驅動件以及多個定位于滑動載料底座的第二料盤，第二料盤均布有多個第二容置槽，多個刀具料棒分別位于多個第二容置槽內，所述單機式驅動件的輸出端與滑動載料底座連接，驅使滑動載料底座間歇性滑動，以控制第二料盤的行程；

所述單機式上下料結構還包括設置于工作臺的多個第二檢測部件，滑動載料底座設置有檢測塊，檢測塊與多個第二檢測部件配合使用，以監控滑動載料底座的位置。