[發明專利]一種插銷式鎖緊機構及慣性導航裝置

在審

• 申請號: 202011062920.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112196368A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉凡兵;彭錦波;劉忠
• 申請（專利權）人: 湖南航天機電設備與特種材料研究所
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/00;E05B15/10;E05B65/00;B64G1/66;G01C21/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中;王麗霞

1.一種插銷式鎖緊機構，其特征在于，包括鎖緊基座、設于所述鎖緊基座一側的驅動組件及設于所述鎖緊基座另一側的鎖緊組件；所述驅動組件包括帶減速功能的驅動源、設于所述驅動源的動力輸出端的蝸桿、與所述蝸桿嚙合的平面蝸輪及驅動銷，所述平面蝸輪設于所述鎖緊基座上；所述鎖緊組件包括滑道和插銷組件，所述驅動銷與所述插銷組件插接并固設于所述平面蝸輪上，所述滑道設于所述鎖緊基座上，所述插銷組件的一端與所述滑道滑動連接，所述插銷組件的另一端在所述平面蝸輪的旋轉驅動力下相對于所述鎖緊基座伸出或縮回。

2.根據權利要求1所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，所述鎖緊組件還包括支撐架Ⅰ、支撐架Ⅱ、支撐架Ⅲ和支撐架Ⅳ，所述支撐架Ⅰ和支撐架Ⅱ間隔設置，所述支撐架Ⅲ和支撐架Ⅳ連接于所述支撐架Ⅰ和支撐架Ⅱ的兩端，所述支撐架Ⅰ和支撐架Ⅱ面對面的側面上各設有所述滑道，所述支撐架Ⅲ上設有可供插銷組件穿過的通孔。

3.根據權利要求2所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，所述滑道沿所述支撐架Ⅰ或支撐架Ⅱ的長度方向貫通，所述滑道的豎直的兩個側面上設有與插銷組件接觸的多個滾珠。

4.根據權利要求2所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，所述插銷組件包括滑動框板及沿所述滑動框板水平延伸的鎖緊插銷，所述滑動框板的上下兩端分別與所述支撐架Ⅰ和支撐架Ⅱ的滑道滑動連接，所述鎖緊插銷穿過所述支撐架Ⅲ上通孔并能相對于所述鎖緊基座伸出或縮回；所述驅動銷插接于所述滑動框板內。

5.根據權利要求4所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，所述滑動框板內設有軸承Ⅱ，所述驅動銷與所述軸承Ⅱ插接。

6.根據權利要求4所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，所述支撐架Ⅲ上的通孔內設有一滾珠滑動組件，所述鎖緊插銷與所述滾珠滑動組件配合。

7.根據權利要求6所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，所述滾珠滑動組件包括筒體和滾珠，所述鎖緊插銷插接于所述筒體內，所述筒體的外圓壁上排布設有多個所述滾珠，多個所述滾珠與所述支撐架Ⅲ上的通孔的內壁和鎖緊插銷接觸。

8.根據權利要求1所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，所述平面蝸輪與鎖緊基座之間配合設有軸承Ⅰ，所述軸承Ⅰ通過軸承擋板設于鎖緊基座上。

9.根據權利要求1所述的插銷式鎖緊機構，其特征在于，還包括用于感應插銷組件伸出或縮回狀態的光電敏感器件。

10.一種慣性導航裝置，包括產品基座、內框、外框和慣性器件組件，其特征在于，還包括如權利要求1～9任一項所述的插銷式鎖緊機構，所述鎖緊基座安裝在所述內框的側面上，且所述插銷組件相對于所述鎖緊基座伸出時依次穿過所述產品基座、外框和內框。