[發明專利]圖像處理方法和相關產品

在審

• 申請號: 202011062831.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112200715A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 姚超睿;李治中
• 申請（專利權）人: 商湯集團有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T5/50
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待融合的第一圖像和第二圖像，其中，所述第二圖像為從原始圖像中獲取的前景區域圖像；

通過對所述第一圖像和所述第二圖像進行處理，得到所述第二圖像相對于所述第一圖像的目標位置；

基于所述目標位置，對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過對所述第一圖像和所述第二圖像進行處理，得到所述第一圖像相對于所述第二圖像的目標位置，包括：

對所述第一圖像進行地面識別處理，得到所述第一圖像中的地面區域的位置信息；

基于所述地面區域的位置信息，確定所述第二圖像相對于所述第一圖像的所述目標位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目標位置的確定使得所述第二圖像中的目標區域相對于所述第一圖像位于所述地面區域內，所述目標區域包含在所述原始圖像中與地面接觸的區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過對所述第一圖像和所述第二圖像進行處理，得到所述第一圖像相對于所述第二圖像的目標位置，包括：

對所述第二圖像進行處理，得到所述第二圖像中的第一主體區域的位置信息；

基于所述第一主體區域的位置信息，得到所述第一圖像相對于所述第二圖像的所述目標位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標位置的確定使得所述第二圖像的第一主體區域的特定位置位于所述第一圖像的平視區域內；所述平視區域包括由多個消失點得到的消失線，所述多個消失點中任一個為在現實世界中平行的兩條線在所述第一圖像中相交的點。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用神經網絡對所述第一圖像進行平視區域估計處理，得到所述第一圖像中所述平視區域的位置信息。

7.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述地面區域的位置信息，確定所述第二圖像相對于所述第一圖像的所述目標位置包括：

基于所述地面區域的位置信息，確定所述地面區域在第一方向上的中間區域的位置信息；

基于所述第二圖像的所述目標區域和所述中間區域的位置信息，確定所述第一圖像相對于所述第二圖像的目標位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二圖像的所述目標區域和所述中間區域的位置信息，確定所述第一圖像相對于所述第二圖像的目標位置，包括：

基于所述目標區域包括的多個像素點在透明度通道上的數值，確定所述目標區域中的第二主體區域的位置信息；

基于所述第二主體區域的位置信息以及所述中間區域的位置信息，確定所述第一圖像相對于所述第二圖像的目標位置。

9.根據權利要求1至8任一項所述的方法，其特征在于，

所述目標位置包括所述第二圖像中的至少一個像素點在所述第一圖像中的位置以及所述第二圖像的目標大小；

所述基于所述目標位置，對所述第一圖像和所述第二圖像進行圖像融合處理，得到目標圖像，包括：

基于所述目標位置中包括的目標大小，對所述第二圖像進行尺寸變換處理，得到變換處理后的所述第二圖像；

基于所述第二圖像中的至少一個像素點在所述第一圖像中的位置，對所述變換處理后的所述第二圖像和所述第一圖像進行圖像融合，得到所述目標圖像。