[發明專利]足式機器人自動充電樁

在審

• 申請號: 202011062565.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112217256A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李學生;龔迪琛;黃元輝
• 申請（專利權）人: 德魯動力科技（海南）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02K7/06;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種足式機器人自動充電樁，其包括：底座以及充電部件，所述充電部件設置在所述底座的頂面；所述底座上設置有全向輪，所述全向輪與所述底座相連，所述全向輪帶動所述底座向所述足式機器人運動。通過上述技術方案，全向輪帶動充電樁朝向足式機器人移動以使足式機器人能夠與充電樁順利相連。

技術領域

本發明涉及機器人充電裝置，具體涉及一種足式機器人自動充電樁。

背景技術

足式機器人是指采用足式結構的機器人，足式機器人在工作過程中能耗高，足式機器人在持續工作過程中需要頻繁進行充電。現有的足式機器人的充電方式主要有兩種：1.人為監測機器人的電量，當機器人的剩余電量不足以維持機器人繼續工作時，操作人員手動操作為機器人插接電源線插頭，設置充電設備的充電參數進行充電；2.機器人自動監測自身電量，在機器人電量低于標準值時機器人自動進行充電。

足式機器人在自動充電過程中，足式機器人找到充電樁的位置并朝向充電樁運動，足式機器人在尋找充電樁的過程中，若充電樁與足式機器人之間的距離很遠，足式機器人可能會在朝向充電樁運動過程中因自身電量耗盡而無法與充電樁進行連接。

發明內容

本發明的目的是提供一種足式機器人自動充電樁，其能夠自動移動到足式機器人的位置并對足式機器人進行充電，具體地，一種足式機器人自動充電樁，其包括：底座；以及充電部件，所述充電部件設置在所述底座的頂面；所述底座上設置有全向輪，所述全向輪與所述底座相連，所述全向輪帶動所述底座向所述足式機器人運動。

根據本發明的實施例，所述底座與所述全向輪通過第一電機相連，所述第一電機與所述全向輪電連接。

根據本發明的實施例，所述充電樁還包括升降組件，所述升降組件設置在所述底座與所述充電部件之間且與所述底座以及所述充電部件均相連。

根據本發明的實施例，所述升降組件包括第一升降部件以及第二升降部件，所述第一升降部件與所述底座相連，所述第二升降部件與所述充電部件相連。

根據本發明的實施例，所述第一升降部件包括：多根升降桿，所述多根升降桿平行設置，所述多根升降桿中的每一根的一端與所述底座相連，另一端與所述第二升降部件相連；多個升降桿安裝部件，所述多個升降桿安裝部件固定連接在所述底座上，所述多根升降桿一一對應地插入所述多個升降桿安裝部件中且與所述升降桿安裝部件螺紋連接；以及第一保護殼，所述第一保護殼與所述底座固定連接，所述第一保護殼與所述底座共同形成第一容納腔，所述多根升降桿以及所述多個升降桿安裝部件均設置在所述第一容納腔內。

根據本發明的實施例，所述第二升降部件包括：第二保護殼，所述第二保護殼與所述充電部件共同形成第二容納腔；第二電機，所述第二電機設置在所述第二保護殼的朝向所述第一升降部件的面上，所述第二電機的輸出軸貫穿所述第二保護殼伸入所述第二容納腔內；主齒輪，所述主齒輪設置在所述第二容納腔內，所述主齒輪與所述第二電機的輸出軸相連；以及多個副齒輪，所述多個副齒輪與所述多根升降桿一一對應地固定連接，所述多個副齒輪均與所述主齒輪嚙合連接。

根據本發明的實施例，所述充電樁還包括：緩沖部件，所述緩沖部件設置在所述第一升降部件與所述第二升降部件之間，所述緩沖部件與所述第一升降部件固定連接。

根據本發明的實施例，所述緩沖部件為彈性材料制成。

根據本發明的實施例，所述升降桿上固定連接有安裝軸承，所述第二保護殼的設置有所述第二電機的面上設置有多個軸承安裝座，所述多個升降桿上的多個安裝軸承一一對應地設置在所述多個軸承安裝座內。

根據本發明的實施例，所述充電部件包括：安裝板；正電極，所述正電極貫穿所述安裝板設置；負電極，所述負電極貫穿所述安裝板設置；以及識別部件，所述識別部件設置在所述安裝板的頂面上。

通過采用上述技術方案，本發明主要有如下幾點技術效果：