[發(fā)明專利]用于車輛的障礙物探測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011062548.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112197784A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮曙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳道可視科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01B11/06;G01B17/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本申請(qǐng)涉及用于車輛的障礙物探測(cè)系統(tǒng)，屬于車輛安全領(lǐng)域，其包括：導(dǎo)航模塊，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位導(dǎo)航，并輸出隧道信息；高度檢測(cè)模塊，用于接收隧道信息，并響應(yīng)于隧道信息以啟動(dòng)，且檢測(cè)車輛前方的隧道高度；處理模塊，用于將隧道高度與車輛高度進(jìn)行比對(duì)，若隧道高度小于車輛高度，則輸出報(bào)警信號(hào)；報(bào)警模塊，用于接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，并以方向盤(pán)發(fā)光的方式進(jìn)行報(bào)警。本申請(qǐng)具有減少車輛與隧道發(fā)生碰撞的情況，提高駕駛安全的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛安全領(lǐng)域，尤其是涉及用于車輛的障礙物探測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)得到了極其廣泛的應(yīng)用，成為人們生活中的一部分，車輛行駛安全問(wèn)題也越來(lái)越受到人們的廣泛關(guān)注。車輛一般包含有障礙物探測(cè)的功能，通過(guò)雷達(dá)來(lái)探測(cè)車輛周圍的障礙物。

在道路和橋梁的建設(shè)過(guò)程中，道路和橋梁會(huì)形成有隧道，隧道的高度是固定的，車輛經(jīng)過(guò)隧道，如果車輛的高度超過(guò)了隧道的高度，車輛會(huì)與隧道發(fā)生碰撞進(jìn)而產(chǎn)生事故。目前，通常在隧道的一旁設(shè)置限高警示牌，以提醒駕駛員。

針對(duì)上述的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有以下缺陷：存在著駕駛員未注意到相應(yīng)的限高警示牌而造成車輛與隧道發(fā)生碰撞的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了減少車輛與隧道發(fā)生碰撞的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┯糜谲囕v的障礙物探測(cè)系統(tǒng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于車輛的障礙物探測(cè)系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

用于車輛的障礙物探測(cè)系統(tǒng)，包括：

導(dǎo)航模塊，用于對(duì)車輛進(jìn)行定位導(dǎo)航，并輸出隧道信息；

高度檢測(cè)模塊，用于接收隧道信息，并響應(yīng)于隧道信息以啟動(dòng)，且檢測(cè)車輛前方的隧道高度；

處理模塊，用于將隧道高度與車輛高度進(jìn)行比對(duì)，若隧道高度小于車輛高度，則輸出報(bào)警信號(hào)；

報(bào)警模塊，用于接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，并以方向盤(pán)發(fā)光的方式進(jìn)行報(bào)警。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)航模塊監(jiān)測(cè)到前方有隧道，導(dǎo)航模塊將隧道信息發(fā)送給高度檢測(cè)模塊，高度檢測(cè)模塊啟動(dòng)，高度檢測(cè)模塊對(duì)隧道的高度進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)隧道高度小于車輛高度時(shí)，處理模塊將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警模塊，報(bào)警模塊在方向盤(pán)上通過(guò)發(fā)光的方式報(bào)警，以提醒駕駛員，進(jìn)而減少車輛與隧道發(fā)生碰撞的情況。

進(jìn)一步的，報(bào)警模塊包括驅(qū)動(dòng)單元和發(fā)光單元；

驅(qū)動(dòng)單元，用于接收?qǐng)?bào)警信號(hào)并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

發(fā)光單元，設(shè)置于方向盤(pán)上，用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)并發(fā)光。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)單元接收到報(bào)警信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)單元輸出驅(qū)動(dòng)發(fā)光單元的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，發(fā)光單元接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后在方向盤(pán)上發(fā)光，引起駕駛員的注意，進(jìn)而達(dá)到報(bào)警的目的。

進(jìn)一步的，發(fā)光單元為發(fā)光二極管。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，發(fā)光二極管的電壓低、體積小、響應(yīng)速度快、抗震性能好，便于將發(fā)光二極管安裝在方向盤(pán)上，能迅速響應(yīng)以起到報(bào)警的作用。

進(jìn)一步的，還包括距離檢測(cè)模塊和預(yù)警模塊；

距離檢測(cè)模塊，用于接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，并響應(yīng)于報(bào)警信號(hào)以啟動(dòng)，且檢測(cè)車輛前方隧道與車輛之間的距離；

處理模塊還用于將隧道與車輛之間的距離與預(yù)定距離進(jìn)行比對(duì)，若隧道與車輛之間的距離小于預(yù)定距離，則輸出預(yù)警信號(hào)；

預(yù)警模塊還用于接收預(yù)警信號(hào)，并對(duì)方向盤(pán)施加震動(dòng)的方式進(jìn)行預(yù)警。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，距離檢測(cè)模塊接收到報(bào)警信號(hào)后啟動(dòng)，距離檢測(cè)模塊檢測(cè)隧道和車輛之間的距離，當(dāng)隧道與車輛之間的距離小于預(yù)定距離，預(yù)警模塊啟動(dòng)，在方向盤(pán)上通過(guò)震動(dòng)的方式提醒駕駛員，進(jìn)而達(dá)到預(yù)警的目的。