[發明專利]超聲無損檢測缺陷位置回溯方法

在審

• 申請號: 202011062095.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112198227A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李家清;石金博;郭富慶;陳曉聰;吳澤鋒
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: G01N29/06
• 分類號: G01N29/06;G01N29/44;G01N29/265
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

1.超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于，包括以下步驟：

對工件進行超聲波掃描，并對掃描軌跡路徑進行位置編碼，得到掃描信號數據和編碼位置數據；

根據掃描信號數據和編碼位置數據生成圖像；

在圖像上找出缺陷位置并選取，獲取所選圖像區域中心對應的編碼位置；

根據所選圖像區域中心對應的編碼位置，回溯至工件實際對應的缺陷位置處。

2.根據權利要求1所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于：在圖像中找出缺陷位置并選取，包括有以下步驟：

圖像在屏幕上顯示，操作人員對圖像進行判讀，并在圖像中存在缺陷的位置畫框，進行框選。

3.根據權利要求1所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于：在圖像中找出缺陷位置并選取，包括有以下步驟：

預設缺陷圖像面積；

通過顏色和/或閾值分割，將區別于無缺陷區域的顏色區域提取；

判斷提取出的顏色區域面積是否超過預設的缺陷圖像面積，超過，則對分割出的顏色區域進行外接圖形擬合形成圖框，進行框選。

4.根據權利要求3所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于：當提取出的顏色區域面積未超過預設的缺陷圖像面積時，則操作人員從屏幕上對圖像進行判讀，并在圖像中存在缺陷的位置畫框，進行框選。

5.根據權利要求3所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于，通過顏色和/或閾值分割，將區別于無缺陷區域的顏色區域提取，包括有以下步驟：

使用圖像空間，通過設置色相、飽和度、亮度值將圖像轉變為黑白圖片；

根據轉變得到的黑白圖片，設置閾值，將圖片中的亮區域進行提取。

6.根據權利要求5所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于，對提取出的顏色區域進行外接圖形擬合形成圖框，包括有以下步驟：

查找亮區域所有像素中X、Y的最大值和最小值，以X、Y的最大值和最小值為邊界作為矩形邊界。

7.根據權利要求1至6任一所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于：采用超聲波無損掃描裝置進行超聲波掃描，超聲波無損掃描裝置包括有超聲波探頭和移載機構，所述移載機構的末端連接超聲波探頭，用于驅動超聲波探頭掃描移動。

8.根據權利要求7所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于，

對工件進行超聲波掃描，并對掃描軌跡路徑進行位置編碼，包括以下步驟，同時記錄下當前移載機構的末端在移載機構坐標系統中的位置數據，并與編碼位置數據一一對應保存；

根據所選圖像區域中心對應的編碼位置，回溯至工件實際對應的缺陷位置處，包括以下步驟，獲取所選圖像區域中心對應編碼位置所對應的移載機構坐標系統中的位置，并控制移載機構的末端移動至該位置上。

9.根據權利要求8所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于，移載機構可滑動地設置于地軌上；

對工件進行超聲波掃描，并對掃描軌跡路徑進行位置編碼，還包括有以下步驟，同時記錄所述移載機構當前所在的地軌位置數據，并與編碼位置數據一一對應保存；

根據所選圖像區域中心對應的編碼位置，回溯至工件實際對應的缺陷位置處，包括以下步驟，獲取所選圖像區域中心對應的編碼位置相應的地軌位置，控制移載機構移動到該位置。

10.根據權利要求1至6任一所述的超聲無損檢測缺陷位置回溯方法，其特征在于，對工件進行超聲波掃描，并對掃描軌跡路徑進行位置編碼，包括有以下步驟：

將工件劃分成若干區域，并進行編號；

對不同編號的區域分別進行超聲波掃描和掃描軌跡路徑位置編碼。