[發(fā)明專利]一種基于行人手臂角度分析的加油員手勢識別的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011062045.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112163531A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳友明
• 申請（專利權(quán)）人: 四川弘和通訊有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/06
• 代理公司: 成都路航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51256
• 代理人: 何筱茂

本發(fā)明公開了一種基于行人手臂角度分析的加油員手勢識別的方法，監(jiān)控系統(tǒng)實時采集加油機附近區(qū)域的實時視頻，每預設(shè)時間截取一張圖像，得到實時圖像集；使用YOLO V3算法對實時圖像集中的行人進行檢測，提取圖像中的行人，得到行人圖像集；通過圖像中行人的手臂角度對行人進行類別定義，0代表手臂角度為0度到60度的行人，1代表手臂角度為61度到100度的行人，2代表手臂角度為101度到180度的行人；構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述行人圖像集進行訓練；利用訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對行人圖像集進行判定，若輸出為0，則判定行人無姿勢；若輸出為1，則判定行人保持車輛引導姿勢；若輸出為2，則判定行人保持指向顯示屏姿勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于行人手臂角度分析的加油員手勢識別的方法。

背景技術(shù)

加油站在建立之初根據(jù)安防要求，在加油機區(qū)域安裝攝像機，通過攝像機監(jiān)控的方式對加油站的加油員的加油作業(yè)情況進行考察。其中加油員在加油過程中是否有標準的手勢嚴重影響加油站在顧客心中的形象，油企在對管轄內(nèi)加油站站點進行管理時，只有通過抽查的方式來監(jiān)控各個站點的加油員是否在加油過程中有標準手勢。

現(xiàn)有技術(shù)完全是采用人為干預的方法，通過攝像頭監(jiān)控加油員是否在加油過程中有標準手勢，并沒有一種客觀的非人工且準確的智能監(jiān)控加油員是否在加油過程中有標準手勢。這種完全依靠人工的方法無法全面的統(tǒng)計所有加油員的行為是否合規(guī)，無法對其進行系統(tǒng)性評價，從而不能做到對加油員進行全面的評估和監(jiān)管，加油站的服務(wù)質(zhì)量和形象宣傳管理效果不夠可控。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中僅通過人工干預來進行對加油員手勢進行監(jiān)管的問題，本發(fā)明提供了一種基于行人手臂角度分析的加油員手勢識別的方法。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于行人手臂角度分析的加油員手勢識別的方法，包括如下步驟：

S1：監(jiān)控系統(tǒng)實時采集加油機附近區(qū)域的實時視頻，每預設(shè)時間截取一張圖像，得到實時圖像集；

S2：使用YOLO V3算法對實時圖像集中的行人進行檢測，提取圖像中的行人，得到行人圖像集；

S3：通過圖像中行人的手臂角度對行人進行類別定義，0代表手臂角度為0度到60度的行人，1代表手臂角度為61度到100度的行人，2代表手臂角度為101度到180度的行人；

S4：構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述行人圖像集進行訓練，得到訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

S5：利用訓練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對行人圖像集進行判定，若輸出為0，則判定行人無姿勢；若輸出為1，則判定行人保持車輛引導姿勢；若輸出為2，則判定行人保持指向顯示屏姿勢。

在上述方案的基礎(chǔ)上，進一步地有：步驟S1中的監(jiān)控系統(tǒng)包括多個攝像機，攝像機的安裝位置與對應(yīng)該攝像機所監(jiān)控的加油機水平距離為8～12米，距地面高度為3～5米。

在上述方案的基礎(chǔ)上，進一步地有：步驟S2中提取圖像中的行人的具體方法為：對圖像中的行人進行截取，生成僅包含行人的圖像。

在上述方案的基礎(chǔ)上，進一步地有：步驟S3中圖像中行人的手臂角度的計算公式為：

C＝arctan((y₂-y₁)/(x₂-x₁))

其中，取圖片中心點作為原點建立坐標系，(x₁，y₁)為行人位置相對更高的手的位置坐標，(x₂，y₂)為行人身體重心的位置坐標。

在上述方案的基礎(chǔ)上，進一步地有：步驟S4包括如下子步驟：