[發明專利]一種反應管自動裝拆裝置

在審

• 申請號: 202011061927.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112355959A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 陳宇迪;徐勇;吳冠陳;羅澤鋒;錢賢蔚
• 申請（專利權）人: 寧波美康盛德生物科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B27/02;B25B27/14
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種反應管自動裝拆裝置，包括安裝板(1)，其特征在于：所述的安裝板(1)上設有：

轉盤(2)，所述轉盤(2)上沿周向設有若干用于插裝反應管(100)的容置槽(2.1)，且所述容置槽(2.1)開口端的內側壁上設有內螺紋；

橡膠塞裝拆機構(01)，用于在反應管(100)的開口端自動安裝或拆卸橡膠塞(101)；

壓緊帽裝拆機構(02)，用于在反應管(100)上端且位于橡膠塞(101)的外部自動安裝或拆卸壓緊帽(102)；

螺紋帽裝拆機構(03)，用于在容置槽(2.1)的上端自動安裝或拆卸螺紋帽(103)，安裝時，所述螺紋帽(103)的下端壓合抵靠在壓緊帽(102)的上端，以使得轉盤(2)在轉動時反應管(100)與容置槽(2.1)之間相對靜止；

轉盤驅動機構(04)，用于驅使轉盤(2)上的各個容置槽(2.1)依次轉動至橡膠塞裝拆工位、壓緊帽裝拆工位以及螺紋帽裝拆工位。

2.根據權利要求1所述的反應管自動裝拆裝置，其特征在于：所述的橡膠塞裝拆機構(01)與壓緊帽裝拆機構(02)結構相同，均包括第一儲物架(3)、第一支撐架(4)和第一連接臂(5)，所述第一連接臂(5)轉動設在第一支撐架(4)的上端，且所述第一支撐架(4)上設有用于驅動第一連接臂(5)升降的升降驅動組件以及用于驅動第一連接臂(5)水平擺動的轉動驅動組件；所述第一連接臂(5)上設有用于夾取橡膠塞(101)或壓緊帽(102)的夾頭，以及用于驅動夾頭開合的夾緊驅動組件。

3.根據權利要求2所述的反應管自動裝拆裝置，其特征在于：所述的夾緊驅動組件包括旋轉驅動器(6)和兩個連接塊(7)，所述旋轉驅動器(6)的輸出軸上連接有驅動桿(8)，所述驅動桿(8)側壁上設有凸輪塊(9)；兩個所述連接塊(7)相向或相背滑動的安裝在第一連接臂(5)上，所述夾頭包括兩個夾塊(10)，且兩個夾塊(10)的上端分別連接在對應的連接塊(7)上，所述的凸輪塊(9)配合在兩個連接塊(7)之間；所述第一連接臂(5)上還設有用于驅使連接塊(7)復位的復位元件(11)。

4.根據權利要求1所述的反應管自動裝拆裝置，其特征在于：所述的螺紋帽裝拆機構(03)包括第二儲物架(12)、第二支撐架(13)以及第二連接臂(14)，所述第二連接臂(14)轉動設在第二支撐架(13)的上端，且所述第二支撐架(13)上設有用于驅動第二連接臂(14)升降的升降驅動組件以及用于驅動第二連接臂(14)水平擺動的轉動驅動組件；所述第二連接臂(14)上設有用于驅動螺紋帽(103)螺旋配合在容置槽(2.1)開口端的螺旋驅動組件。

5.根據權利要求4所述的反應管自動裝拆裝置，其特征在于：所述的螺旋驅動組件包括與螺紋帽(103)上預設的插接孔配合的嵌合件(15)，以及驅使嵌合件(15)旋轉的旋轉驅動器(16)；所述第二連接臂(14)上還設有限位件(17)，所述限位件(17)設在嵌合件(15)的外部，當所述的嵌合件(15)與螺紋帽(103)插裝配合時，所述限位件(17)夾緊限位在螺紋帽(103)的外側壁上。

6.根據權利要求2所述的反應管自動裝拆裝置，其特征在于：所述升降驅動組件包括第一傳送帶(18)以及驅動第一傳送帶(18)在豎直方向上運行的第一驅動器(19)，所述第一連接臂(5)遠離夾頭的一端設有升降桿(20)，所述升降桿(20)的下端與第一傳送帶(18)連接，所述第一支撐架(4)的上端設有用于供升降桿(20)穿過的限位孔。

7.根據權利要求6所述的反應管自動裝拆裝置，其特征在于：所述的轉動驅動組件包括第二傳送帶(21)和第二驅動器(22)，所述第二驅動器(22)安裝在第一支撐架(4)上，且所述第二驅動器(22)的輸出軸上設有第二主動輪(23)，所述限位孔內轉動設有連接套(24)，所述連接套(24)的上端設有第二從動輪(25)，且所述第二從動輪(25)套設在升降桿(20)外部；所述升降桿(20)的外側壁上設有沿其軸向延伸的導向槽(20.1)，所述連接套(24)的內側壁上設有與導向槽(20.1)相匹配的導向凸起。

8.根據權利要求1所述的反應管自動裝拆裝置，其特征在于：所述的轉盤驅動機構(04)包括驅動電機(26)和第三傳送帶(27)，安裝板(1)上轉動穿設有連接軸(28)，所述連接軸(28)的上端與轉盤(2)連接，連接軸(28)的下端通過第三傳送帶(27)與驅動電機(26)的輸出軸連接。