[發明專利]一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置

有效

• 申請號: 202011061895.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112267333B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 符譯丹;陳立萬;袁時俊;嚴俊
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: E01B29/24
• 分類號: E01B29/24
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，包括移動小車(1)，所述移動小車(1)包括車身(2)，所述車身(2)下端兩側平行設置有若干個車輪(3)，所述移動小車(1)通過所述車輪(3)能在兩根軌道(4)上移動；

所述車身(2)下端兩側還設有若干固定連接部(5)，每個所述固定連接部(5)上均設有移除裝置(6)，所述移除裝置(6)一側還設有收集裝置(7)；所述車身(2)上端設有控制器(8)，所述控制器(8)與所述移除裝置(6)電連接；

所述移除裝置(6)包括轉軸(61)，所述轉軸(61)穿過所述固定連接部(5)設置，所述轉軸(61)遠離車身一端設置有環形連接件(62)，所述環形連接件(62)上圓周陣列排布有三個連接桿(63)，每個所述連接桿(63)上均設有電磁吸盤(64)，所述電磁吸盤(64)與所述控制器(8)電連接；

所述環形連接件(62)靠近所述車身(2)一端還設有伺服電機(65)，所述伺服電機(65)與所述控制器(8)電連接；所述伺服電機(65)遠離所述環形連接件(62)一端設有旋轉編碼器(66)，所述旋轉編碼器(66)與所述控制器(8)電連接。

2.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述收集裝置(7)包括收集箱(71)，所述收集箱(71)設置在所述車身(2)下端，所述收集箱(71)靠近所述電磁吸盤(64)一側還設有收集槽(72)，當電磁吸盤(64)轉到水平位置的時候，斷電失磁，彈條和墊片從電磁吸盤(64)附近的收集槽(72)落到收集裝置(7)中；所述收集槽(72)為斜坡結構。

3.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述車身(2)的車頭部位下端還設有用于檢測鐵路扣件固定螺栓位置的電感傳感器(9)，所述電感傳感器(9)與所述控制器(8)電連接。

4.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述車輪(3)上還設有位移測量傳感器(31)，所述位移測量傳感器(31)與所述控制器(8)電連接。

5.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述連接桿(63)上鉸接有固定桿(67)，所述電磁吸盤(64)上設有固定桿連接基座(68)，所述固定桿(67)通過螺栓連接在所述固定桿連接基座(68)上。

6.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述車身(2)的車頭端還設有照明燈(21)，所述照明燈(21)與所述控制器(8)電連接。

7.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述車身(2)的車尾端還設有電連接座(22)，所述電連接座(22)與所述控制器(7)連接。

8.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述電磁吸盤(63)的端面結構與鐵路扣件結構相匹配。

9.如權利要求1所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置，其特征在于，所述控制器(8)電連接有電源開關(81)，所述控制器(8)外設有保護殼(82)。

10.一種基于權利要求1-9任一所述的一種有砟軌道軌枕扣件提取裝置的有砟軌道軌枕扣件提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將車身上的電連接座與動力車輛上的電源供應設備連接，然后通過動力車輛牽引移動小車在鐵軌上移動；

步驟2，接通移動小車上的電源，移動小車上的電感傳感器檢測到螺栓信號后傳送到控制器上，同時車輪上的旋轉編碼器將測量移動小車的直線運行位移傳送到控制器上，使控制器可以在運動中準確定位到所要移除的扣件位置；

步驟3，準確定位到所要移除的扣件位置后，控制器控制伺服電機驅動所述轉軸轉動，進而驅動電磁吸盤轉動，通過電磁吸盤提取扣件；

其中，所述提取扣件是通過以下方法實現的：

提取扣件上的彈條和墊片：移動小車車頭端兩側的電磁吸盤垂直向下，即當電磁吸盤到達扣件的正上端時，通電充磁，將彈條和平墊吸引，隨著伺服電機及轉軸轉動，驅動電磁吸盤從螺栓上把彈條和墊片提取出來；當電磁吸盤轉到水平位置的時候，斷電失磁，被吸附在電磁吸盤上的彈條和墊片從電磁吸盤附近的收集槽落到收集裝置；

提取扣件上的軌距擋板：移動小車車尾端兩側的電磁吸盤垂直向下，即當電磁吸盤到達扣件的正上端時，通電充磁，將軌距擋板吸引，隨著伺服電機及轉軸轉動，驅動電磁吸盤從螺栓上把軌距擋板提取出來；當電磁吸盤轉到水平位置的時候，斷電失磁，被吸附在電磁吸盤上的軌距擋板從電磁吸盤附近的收集槽落到收集裝置。