[發(fā)明專(zhuān)利]一種計(jì)及隨機(jī)擾動(dòng)幅度的電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定分析方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011061704.1 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112234612B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-08-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李玲芳;陳義宣;許巖;朱欣春;周俊東;陳汝昌;高杉雪;游廣增;何燁 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F17/10 | 分類(lèi)號(hào): | G06F17/10;H02J3/00;G06F17/17 |
| 代理公司: | 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯長(zhǎng)明;許偉群 |
| 地址: | 650011*** | 國(guó)省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 隨機(jī) 擾動(dòng) 幅度 電力系統(tǒng) 概率 穩(wěn)定 分析 方法 | ||
1.一種計(jì)及隨機(jī)擾動(dòng)幅度的電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定分析方法,其特征在于,具體包括以下步驟:
S100,基于局部噪聲-狀態(tài)穩(wěn)定,得到隨機(jī)擾動(dòng)幅度的電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定性指標(biāo),具體計(jì)算過(guò)程如下:
建立電力系統(tǒng)的隨機(jī)微分方程模型,dx=f(x)dt+g(x)∑dW,
其中,d表示微分,t表示時(shí)間維度,x表示n維實(shí)狀態(tài)向量,W表示r維隨機(jī)連續(xù)擾動(dòng)向量,其元素表示獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)維納過(guò)程,Σ表示r×r維對(duì)角矩陣,其對(duì)角元素表示隨機(jī)擾動(dòng)幅度,f(x)表示n×n維電力系統(tǒng)參數(shù)矩陣,g(x)表示n×r維隨機(jī)擾動(dòng)耦合強(qiáng)度矩陣,
若ε0,存在和使得
P{||x-x*||≤β(||x0||,t)+γ(||∑∑T||)}≥1-ε,
則電力系統(tǒng)的隨機(jī)微分方程模型的平衡點(diǎn)x*為局部噪聲-狀態(tài)穩(wěn)定,
其中,P表示概率,||||表示歐式范數(shù),x0表示初始狀態(tài),β(||x0||,t)表示電力系統(tǒng)特征根對(duì)電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定性的影響,γ(||∑∑T||)表示隨機(jī)擾動(dòng)幅度對(duì)電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定性的影響,ε表示電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí);
得到隨機(jī)擾動(dòng)幅度的電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定性指標(biāo)β(||x0||,t)和γ(||∑∑T||);
S200,基于所述局部噪聲-狀態(tài)穩(wěn)定的概率穩(wěn)定指標(biāo)表示隨機(jī)擾動(dòng)幅度對(duì)電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定性的影響,具體計(jì)算過(guò)程如下:
通過(guò)經(jīng)典發(fā)電機(jī)模型和恒定負(fù)荷模型,建立電力系統(tǒng)的隨機(jī)模型為
其中,∑idWi表示第i個(gè)風(fēng)電或光伏出力的隨機(jī)擾動(dòng),∑i表示隨機(jī)擾動(dòng)幅度,dWi表示第i個(gè)標(biāo)準(zhǔn)維納過(guò)程,δi表示第i個(gè)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角,ωi表示第i個(gè)發(fā)電機(jī)的角速度,Hi表示第i個(gè)發(fā)電機(jī)的慣性系數(shù),Pmi表示第i個(gè)發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率,Ei表示第i個(gè)發(fā)電機(jī)的內(nèi)部電壓幅值,Ej表示第j個(gè)發(fā)電機(jī)的內(nèi)部電壓幅值,Di表示第i個(gè)發(fā)電機(jī)的阻尼系數(shù),ωN表示同步轉(zhuǎn)速,Bij表示化簡(jiǎn)導(dǎo)納矩陣第(i,j)個(gè)元素的虛部,yi表示電力系統(tǒng)輸出,c1和c2為加權(quán)系數(shù);
S300,基于NSS-Lyapunov函數(shù)建立電力系統(tǒng)局部噪聲-狀態(tài)穩(wěn)定的代數(shù)條件,得到隨機(jī)擾動(dòng)幅度與電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定性的代數(shù)關(guān)系,并通過(guò)線(xiàn)性矩陣不等式確定電力系統(tǒng)滿(mǎn)足NSS-Lyapunov函數(shù)條件,分析得到電力系統(tǒng)概率穩(wěn)定性,具體計(jì)算步驟如下:
存在一個(gè)實(shí)值非負(fù)函數(shù)V(x),使得K函數(shù)族α1、α2、α3和α4滿(mǎn)足
α1(||x||)≤V(x)≤α2(||x||),
并且有則V(x)為NSS-Lyapunov函數(shù),
其中,Tr表示矩陣對(duì)角元素的和,若電力系統(tǒng)存在一個(gè)NSS-Lyapunov函數(shù),則該電力系統(tǒng)為局部噪聲-狀態(tài)穩(wěn)定;
將所述電力系統(tǒng)的隨機(jī)模型線(xiàn)性化,得到dΔx=AΔxdt+∑dW,
其中,x=[δ1,ω1,...,δi,ωi,...,δn,ωn],n為電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)的臺(tái)數(shù),W=[W1,...,Wi,...,Wn],∑表示n×n維對(duì)角矩陣,其對(duì)角元素為∑i,Δx表示狀態(tài)變量偏離穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)的距離,A表示電力系統(tǒng)參數(shù)矩陣;
由于所述電力系統(tǒng)存在一個(gè)NSS-Lyapunov函數(shù),則函數(shù)γ的表達(dá)式為
若線(xiàn)性矩陣不等式ATQ+QA≤-cQ成立,則電力系統(tǒng)的穩(wěn)定概率為
其中,c0,且為標(biāo)量,c-1為c的倒數(shù),Q為正定對(duì)稱(chēng)矩陣,上標(biāo)T表示轉(zhuǎn)置運(yùn)算,所述線(xiàn)性矩陣不等式的可行性通過(guò)求解半正定規(guī)劃問(wèn)題確定。
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