[發明專利]一種TOF人臉識別智能門及方法在審
| 申請號： | 202011061392.4 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112287766A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 李順剛;沈開宇 | 申請（專利權）人： | 南京威因特智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/55;G07C9/37;G06F1/3287 |
| 代理公司： | 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 竇賢宇 |
| 地址： | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 tof 識別 智能 方法 | ||
1.一種TOF人臉識別智能門，其特征在于，包括感應測距單元、TOF人臉識別單元、雙目立體單元和信號放大單元；
感應測距單元，包括紅外感應模塊，檢測智能門前的人體熱釋信號，判斷是否進入識別范圍；
TOF人臉識別單元，通過TOF技術測量人臉深度變化，還原人臉立體形象；
雙目立體單元，包括雙檢測模塊，包括兩個檢測探頭，并排設置在貓眼位置，從雙目視角檢測人臉得到更立體的檢測結果；
信號放大單元，放大傳遞信號，提高人臉檢測識別的速度與精準度。
2.根據權利要求1所述的一種TOF人臉識別智能門，其特征在于，所述感應測距單元，接收人體熱釋信號檢測距離，動態檢測人體與智能門距離減少到50cm以內，判斷進入識別范圍。
3.根據權利要求1所述的一種TOF人臉識別智能門，其特征在于，所述TOF人臉識別單元將相機模型坐標通過透視矩陣轉換為世界坐標，由公式：
，
m為相機模型坐標，P為透視投影矩陣，M為世界坐標, K為相機的內參數矩陣，R為相機的旋轉矩陣，t為相機的平移向量，
計算得到世界坐標。
4.根據權利要求1所述的一種TOF人臉識別智能門，其特征在于，所述TOF人臉識別單元對相機模型的鏡頭畸變進行校正，由公式：
，
，
（，）為理想坐標，（
計算得到理想坐標。
5.根據權利要求1所述的一種TOF人臉識別智能門，其特征在于，所述雙目立體單元將雙目系統標定，由公式：
，
為左目相機模型坐標，為左目相機的旋轉矩陣，為左目相機的平移向量，為右目相機模型坐標，為右目相機的旋轉矩陣，為右目相機的平移向量，
計算得到相機的平移向量。
6.根據權利要求1所述的一種TOF人臉識別智能門，其特征在于，所述雙目立體單元，由圖像單應變化對雙目相機圖像進行極線校正，設雙目相機圖像點對為（，），極線校正后的雙目相機圖像點對為（，），得
，
為右目相機的內參數矩陣，為右目相機的旋轉矩陣，為右目相機的內參數矩陣，為右目相機的旋轉矩陣，
根據圖像提取的特征點解出雙目相機的內外參數矩陣，得到極線校正后的雙目相機圖像。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京威因特智能科技有限公司，未經南京威因特智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011061392.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種表面色彩絢麗的石墨制品生產工藝
- 下一篇：一種離子液體含量的快速檢測方法
