[發明專利]一種司機控制器操作手柄推力測試方法及裝置

在審

• 申請號: 202011061348.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112326089A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 謝成昆;羅強;鄧鐵山
• 申請（專利權）人: 株洲壹星科技股份有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

1.一種司機控制器操作手柄推力測試方法，其特征在于：首先將司機控制器固定住，對操作手柄施加一個由零開始逐漸增加的推力F，當操作手柄在推力F的作用力的帶動下開始旋轉時，獲取此時的最大推力F_max；隨即保持操作手柄以勻速狀態旋轉到極限位置，在此階段獲取多個離散的維持推力F_n，計算多個離散的維持推力F_n的平均值作為操作手柄的有效維持推力F_t。

2.如權利要求1所述的司機控制器操作手柄推力測試方法，其特征在于：令推力F的施加方向始終沿操作手柄的旋轉圓弧路徑切線方向。

3.如權利要求2所述的司機控制器操作手柄推力測試方法，其特征在于：令推力F的施加位置始終位于操作手柄的端部。

4.如權利要求3所述的司機控制器操作手柄推力測試方法，其特征在于：提供一個測力組件（2），所述測力組件（2）具有固定部，固定部可繞轉動軸（21）旋轉，將固定部與操作手柄的端部固定連接；令轉動軸（21）與操作手柄轉動軸重合，當通過固定部對操作手柄的端部施加推力F時，帶動操作手柄繞兩者共同的轉動軸旋轉，保證推力F始終沿操作手柄的旋轉圓弧路徑切線方向施加于操作手柄的端部。

5.如權利要求4所述的司機控制器操作手柄推力測試方法，其特征在于：在固定部和操作手柄的端部之間設置測力傳感器，通過測力傳感器獲取和操作手柄的端部之間的推力F。

6.一種司機控制器操作手柄推力測試裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定連接兩個支撐座（3），司機控制器固定連接在底座（1）上；兩個側板（4）分別通過轉動軸（21）轉動連接在支撐座（3）上；還包括測力組件（2），所述測力組件（2）一端與側板（4）連接，另一端具有測力支座（22），測力支座（22）上設置測力傳感器（26），操作手柄端部與測力支座（22）可拆卸連接；所述轉動軸（21）和操作手柄轉動軸重合。

7.如權利要求6所述的司機控制器操作手柄推力測試裝置，其特征在于：兩個側板（4）之間固定連接導桿（5），測力組件（2）一端滑動連接在導桿（5）上。

8.如權利要求7所述的司機控制器操作手柄推力測試裝置，其特征在于：所述測力支座（22）一端固定連接固定板（23），固定板（23）開設與導桿（5）匹配的通孔，通孔內固定安裝直線軸承（24），測力組件（2）通過直線軸承（24）滑動連接在導桿（5）上。

9.如權利要求8所述的司機控制器操作手柄推力測試裝置，其特征在于：測力支座（22）為一個門型支架，操作手柄的端部固定連接在門型支架內，門型支架的外側固定連接測力板（25），測力傳感器（26）固定連接在門型支架和測力板（25）之間，測力傳感器（26）的感應端通過一個通孔伸入至門型支架內并與操作手柄的端部接觸。

10.如權利要求9所述的司機控制器操作手柄推力測試裝置，其特征在于：導桿（5）還固定連接定位套（6），當測力組件（2）沿導桿（5）滑動至與定位套（6）接觸時，測力組件（2）的中軸線和操作手柄的中軸線重合。