[發明專利]一種電機參數自記憶與自校驗方法在審
| 申請號： | 202011061304.0 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112213636A | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發明（設計）人： | 喻立陶 | 申請（專利權）人： | 喻立陶 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34;G01D21/02 |
| 代理公司： | 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484 | 代理人： | 周斌 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市航*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 參數 記憶 校驗 方法 | ||
1.一種電機參數自記憶與自校驗方法，其特征在于，包括出廠參數設置及出廠參數自校驗；
所述出廠參數設置在電機出廠前完成，包括：
S11，將電機與編碼器連接并固定成為一體結構并在參數設置完成后作為整機出廠，所述編碼器設置有參數存儲區用于存儲出廠參數，所述出廠參數包括電機參數及編碼器參數；
S12，將編碼器與驅動MCU連接；
S13，上電，驅動MCU檢測編碼器的參數存儲區是否有出廠參數，如是則進入步驟S15，如否則進入步驟S14；
S14，輸入出廠參數并寫入編碼器的參數存儲區；
S15，完成參數設置；
所述出廠參數自校驗在客戶給編碼器上電之初完成，包括：
S21，將編碼器與驅動MCU連接；
S22，上電，編碼器檢測編碼器的參數存儲區是否有出廠參數，如是則進入步驟S23，如否則進入步驟S24；
S23，對編碼器與電機是否為整體進行檢測，是則進入步驟S25，否則進入步驟S24；
S24，輸入出廠參數，編碼器確認該參數并寫入編碼器的參數存儲區；
S25，完成參數自校驗；
S26，編碼器將參數存儲區存儲的出廠參數上傳至驅動MCU。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數存儲區出廠參數的檢測只檢測出廠參數的完整性不檢測出廠參數的正確性。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸入出廠參數前還包括電機參數的自動辨識。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法用于電機、編碼器、驅動控制器組成的電機控制系統。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述編碼器為磁編碼器，包括編碼器控制MCU及與編碼器控制MCU通信連接的磁感應編碼芯片；
所述編碼器控制MCU設置所述參數存儲區用于存儲出廠參數。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述驅動控制器包括驅動MCU及與驅動MCU連接的功率控制模塊，所述編碼器控制MCU與驅動MCU通信連接。
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