[發明專利]一種5G工業圖像采集傳輸系統

有效

• 申請號: 202011060961.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112188169B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 譚杭波;王峰
• 申請（專利權）人: 無錫雪浪數制科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N21/647
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，包括采集模塊、處理模塊、無線接口卡模塊和遠程服務器，所述采集模塊、所述處理模塊和所述無線接口卡模塊依次連接，所述采集模塊包括工業相機，所述處理模塊對所述工業相機采集到的初始數據進行預處理形成圖像數據，所述無線接口卡模塊包括5G接口卡，所述無線接口卡模塊通過5G鏈路連接到所述遠程服務器，所述5G鏈路形成為數據鏈路和控制鏈路，所述控制鏈路運行帶寬測量；

處理模塊確定所述圖像數據的圖像傳輸流量，并檢測5G鏈路的帶寬是否滿足圖像傳輸流量；

當所述5G鏈路的帶寬滿足圖像傳輸流量時，在數據鏈路中傳輸所述圖像數據，在所述控制鏈路中傳輸控制指令，所述控制指令控制數據鏈路的通斷；

當所述5G鏈路的帶寬不滿足圖像傳輸流量時，所述處理模塊獲取所述遠程服務器的算法鏡像，并根據所述算法鏡像將所述圖像數據處理為預定文件格式數據，并通過所述控制鏈路將所述預定文件格式數據傳輸給所述遠程服務器。

2.根據權利要求1所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，所述檢測5G鏈路的帶寬是否滿足圖像傳輸流量，包括：

檢測預定時長范圍內TCP重傳包占TCP傳輸包的比例是否小于預定值，并檢測工業相機的幀率和工業相機每張圖像大小相乘得到每秒所需的帶寬是否小于每秒實際的傳輸流量；

若預定時長范圍內的TCP重傳包占TCP傳輸包的比例小于預定值且工業相機的幀率和工業相機每張圖像大小相乘得到每秒所需的帶寬小于每秒實際的傳輸流量，則確定所述5G鏈路的帶寬滿足圖像傳輸流量，否則確定所述5G鏈路的帶寬不滿足圖像傳輸流量。

3.根據權利要求1所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，所述對所述工業相機采集到的初始數據進行預處理，包括：

所述處理模塊對所述初始數據進行ROI調整；

所述處理模塊將經過ROI調整后的初始數據進行無損格式壓縮成png格式得到所述圖像數據。

4.根據權利要求1所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，所述在數據鏈路中傳輸所述圖像數據，包括：

所述處理模塊通過兩條不同的數據鏈路傳輸每份所述圖像數據，并在其中一條數據鏈路將一份完整圖像數據傳輸到所述遠程服務器時停止另一條數據鏈路對同一份數據圖像的傳輸。

5.根據權利要求4所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，

當所述5G鏈路數量為偶數時，RTT測量最小的5G鏈路同時形成數據鏈路和控制鏈路，其余各條5G鏈路數量分別單獨形成為數據鏈路；

當所述5G鏈路數量為奇數時，其中一條5G鏈路單獨形成為控制鏈路，其余各條5G鏈路數量分別單獨形成為數據鏈路。

6.根據權利要求1所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，所述根據所述算法鏡像將所述圖像數據處理為預定文件格式數據，包括：

所述處理模塊通過docker技術使用所述算法鏡像開啟算法容器；

通過進程間socket通訊將所述圖像數據傳輸給所述算法容器，所述算法容器將所述圖像數據處理成json文件格式數據。

7.根據權利要求1所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，所述通過所述控制鏈路將所述預定文件格式數據傳輸給所述遠程服務器，包括：

將RTT測量最小的5G鏈路作為控制鏈路并在所述控制鏈路中將所述預定文件格式數據傳輸給所述遠程服務器。

8.根據權利要求4所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，RTT測量通過所述控制指令發送并接收ICMP包的方式得到。

9.根據權利要求1所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，所述帶寬測量在后臺持續進行，所述系統還包括當帶寬滿足要求之后，所述圖像數據通過數據鏈路傳輸到所述遠程服務器。

10.根據權利要求1-8任一所述的一種5G工業圖像采集傳輸系統，其特征在于，所述5G接口卡采用5G MH5000-31p接口卡。