[發(fā)明專利]密集式智能倉儲系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011060775.X | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112093358A | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉申波;喬騰飛;曹秀麗;易璇;張明玉;孫雙;鄭夢 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鄭勤振 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 密集 智能 倉儲 系統(tǒng) | ||
公開了一種密集式智能倉儲系統(tǒng)，包括貨架(10)、從貨架(10)上存取貨物(2)的四向穿梭車(13)、入庫系統(tǒng)和出庫系統(tǒng)。所述入庫系統(tǒng)用于將空托盤或裝有貨物(2)的實(shí)托盤送到四向穿梭車(13)上。四向穿梭車(13)將空托盤或裝有貨物(2)的實(shí)托盤存放在貨架(10)上。要取用空托盤或貨物(2)時，四向穿梭車(13)將空托盤或裝有貨物(2)的實(shí)托盤送到所述出庫系統(tǒng)。本公開的密集式智能倉儲系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)貨物出庫打碼后的再次入庫，貨物出庫、入庫的的效率高。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及一種密集式智能倉儲系統(tǒng)。
背景技術(shù)
一些企業(yè)成品庫采用人工搬運(yùn)的倉儲配送模式，效率低下、管理不便，還存在突出的安全隱患，這長期困擾企業(yè)的生產(chǎn)組織，制約了企業(yè)的發(fā)展，該物流系統(tǒng)作為整個企業(yè)生產(chǎn)不可或缺的組成部分，合理、安全、可靠不僅可以極大提升整個企業(yè)的生產(chǎn)效率，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本公開提供一種密集式智能倉儲系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)貨物出庫打碼后的再次入庫，貨物出庫、入庫的的效率高。
本公開的至少一個實(shí)施例提供一種倉儲系統(tǒng)，包括入庫系統(tǒng)和出庫系統(tǒng)；
所述入庫系統(tǒng)包括：貨物輸入線；第一實(shí)托盤輸送線；用于將所述貨物輸入線上的貨物碼垛到所述第一實(shí)托盤輸送線的托盤里的碼垛機(jī)器人；入庫輸送線；第一托盤輸送線；和第二托盤輸送線；其中所述第一托盤輸送線一端連接所述出庫系統(tǒng)，另一端連接所述第二托盤輸送線，所述入庫輸送線和所述第二托盤輸送線平行設(shè)置，所述第一實(shí)托盤輸送線兩端通過入庫移載機(jī)與所述入庫輸送線和所述第二托盤輸送線連接，所述第一托盤輸送線和所述第二托盤輸送線之間設(shè)有第一托盤碼分機(jī)；
所述出庫系統(tǒng)包括：出庫輸送線；出庫移載機(jī)；四條第二實(shí)托盤輸送線；第一空托盤輸送；第一貨物輸送線；給所述第一貨物輸送線上傳輸?shù)呢浳锎虼a的打碼機(jī)；貨物輸出線；第二貨物輸送線；第三貨物輸送線；第二空托盤輸送；第三空托盤輸送；第一拆垛機(jī)器人，位于其中兩條所述第二實(shí)托盤輸送線之間以將這兩條所述第二實(shí)托盤輸送線上托盤里的貨物放到所述第一貨物輸送線；第二拆垛機(jī)器人，位于另外兩條所述第二實(shí)托盤輸送線之間以將所述另外兩條所述第二實(shí)托盤輸送線上托盤里的貨物放到所述第二貨物輸送線，或者將所述第三貨物輸送線上的貨物堆垛到所述另外兩條所述第二實(shí)托盤輸送線上托盤里；
所述出庫輸送線、所述第一空托盤輸送、所述貨物輸出線平行設(shè)置，四條所述第二實(shí)托盤輸送線設(shè)置在所述出庫輸送線與所述第一空托盤輸送之間，且所述第二實(shí)托盤輸送線的兩端通過所述出庫移載機(jī)與所述出庫輸送線和所述第一空托盤輸送連接，所述第一貨物輸送線、所述第二貨物輸送線和所述第三貨物輸送線設(shè)置在所述第一空托盤輸送和所述貨物輸出線之間，且所述第一貨物輸送線、所述第二貨物輸送線和所述第三貨物輸送線通過分合流設(shè)備與所述貨物輸出線連接，所述第一貨物輸送線和所述第二貨物輸送線向所述貨物輸出線方向傳輸，所述第三貨物輸送線向所述第二實(shí)托盤輸送線方向傳輸，所述第一空托盤輸送、所述第二空托盤輸送、所述第三空托盤輸送線、所述入庫輸送線依次連，所述第二空托盤輸送上設(shè)有第二托盤碼分機(jī)(29)，所述第一托盤輸送線遠(yuǎn)離所述第二托盤輸送線的一端連接所述第二空托盤輸送，所述第一空托盤輸送、所述第二空托盤輸送線、所述第二拆垛機(jī)器人兩側(cè)的所述第二實(shí)托盤輸送線傳輸方向是雙向的。
在一些示例中，存儲的貨物為成品件煙或醇化煙。
附圖說明
為了更清楚地說明本公開實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。
圖1為本公開一實(shí)施例提供的密集式智能倉儲系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
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