[發明專利]打包設備及模板打包方法

有效

• 申請號: 202011060613.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112093133B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉劍純;李堅;曾政
• 申請（專利權）人: 晟通科技集團有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B57/00;B65G67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打包設備，用于將雜亂的模板堆打包為多個規整的模板垛，所述模板堆包括多個第一模板及除所述第一模板以外的第二模板，所述第一模板包括相互垂直的第一側邊、第二側邊及第三側邊，所述第二側邊、所述第一側邊及所述第三側邊長度依次增大，所述打包設備包括：

一作動裝置，所述作動裝置包括一移動機構及一纏繞機構，所述移動機構用于分揀所述模板堆中的第一模板，以使若干所述第一模板平放或側立，并形成模板垛基，以及用于分揀所述模板堆中第二模板及剩余的第一模板設置于所述模板垛基上，以形成打包垛，所述第一模板尺寸大于所述第二模板；

其中，所述模板垛基包括第四側邊，所述第四側邊包括相連接的三個所述第一側邊，或者所述第四側邊包括相連接的兩個所述第一側邊及三個所述第二側邊，以形成長度不同的第四側邊，以適配車廂尺寸，所述纏繞機構用于帶動一打包膜纏繞所述打包垛，兩個所述打包垛并排設置于車廂，且在兩個所述模板垛之間設置木方，并排設置的兩打包垛的第四側邊尺寸不同；

一感測裝置，所述感測裝置用于識別在所述模板堆中識別出所述第一模板及第二模板；以及

一主控裝置，所述主控裝置電性連接于所述作動裝置及所述感測裝置，所述主控裝置用于控制所述作動裝置及所述感測裝置。

2.如權利要求1所述的打包設備，其特征在于，所述主控裝置包括工業計算機，所述作動裝置包括至少一機械手臂，所述感測裝置包括至少一圖像識別相機。

3.一種應用如權利要求1所述的打包設備的模板打包方法，其特征在于，包括步驟：

主控裝置通過感測裝置從所述模板堆中識別出所述第一模板并控制所述作動裝置從所述模板堆中分揀出所述第一模板，所述第一模板呈長方體狀，所述第一模板包括一第一側邊、一第二側邊及一第三側邊，所述第一側邊、所述第二側邊及所述第三側邊相互垂直，且所述第二側邊、所述第一側邊及所述第三側邊長度依次增大；

主控裝置控制所述作動裝置將分揀出來的部分所述第一模板平放或側立，拼裝成一模板垛基，所述模板垛基包括第四側邊，所述第四側邊包括相連接的三個所述第一側邊，或者所述第四側邊包括相連接的兩個所述第一側邊及三個所述第二側邊，以形成長度不同的第四側邊，以適配車廂尺寸，分揀所述模板堆及 剩余的所述第一模板設置于所述模板垛基上，以形成打包垛，所述第一模板的尺寸大于所述第二模板的尺寸，兩個所述打包垛并排設置于車廂，且在兩個所述模板垛之間設置木方，并排設置的兩打包垛的第四側邊尺寸不同；

主控裝置控制所述作動裝置將所述第二模板及剩余的所述第一模板設置于所述模板垛基上，以形成所述模板垛。

4.如權利要求3所述的模板打包方法，其特征在于，所述第一模板呈長方體狀。

5.如權利要求4所述的模板打包方法，其特征在于，所述第一側邊的長度為400毫米或500毫米，所述第二側邊的長度為65毫米，所述第三側邊的長度為2700毫米或2600毫米。

6.如權利要求4所述的模板打包方法，其特征在于，所述模板垛基的俯視圖呈長方形，所述第四側邊的長度為1000毫米或1200毫米。

7.如權利要求6所述的模板打包方法，其特征在于，所述第四側邊包括相連接的兩個長度為500毫米的所述第一側邊，或者所述第四側邊包括相連接的兩個長度為400毫米的所述第一側邊以及連接于所述第一側邊的三個長度為65毫米的所述第二側邊。

8.如權利要求6所述的模板打包方法，其特征在于，所述第四側邊包括相連接的三個長度為400毫米的所述第一側邊，或者所述第四側邊包括相連接的兩個長度為500毫米的所述第一側邊以及連接于所述第一側邊的三個長度為65毫米的所述第二側邊。