[發明專利]一種全自動半導體空調上電綜合性能檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011060587.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112317356A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳迎松
• 申請（專利權）人: 武漢睿羿智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/89;G01R31/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

1.一種全自動半導體空調上電綜合性能檢測系統，其特征在于：包括：

輥道線，用于運輸工件至各個工位；所述輥道線包括成品合格下線輥道和NG不合格離線輥道，分別用于運輸合格工件和不合格工件；所述工件為待檢測的空調產品；每個工件均帶有唯一的二維碼標簽，掃描所述二維碼標簽可獲取對應的空調產品信息；

二維碼掃描設備，用于掃描工件上的二維碼標簽，獲取對應的產品信息，并將所述產品信息上傳至MES控制系統；

MES控制系統，用于接收所述產品信息，并控制搬運機器人從輥道線上抓取工件至視覺檢測架；所述視覺檢測架用于放置工件，所述視覺檢測架上設置有視覺檢測設備；

視覺檢測設備，用于對視覺檢測架上的工件的電源接口和USB接口位置進行定位，并對工件進行外觀檢測；若檢測合格，則MES控制系統控制搬運機器人將視覺檢測架上的工件搬運至綜合檢測臺上，并控制電源接通；若檢測不合格，MES控制系統控制搬運機器人將綜合檢測臺上的工件搬運至NG不合格離線輥道；

屏幕觸摸機器人，用于對綜合檢測臺上通電后的工件的屏幕功能進行綜合檢測；若檢測合格，MES控制系統控制搬運機器人將綜合檢測臺上的工件搬運至成品合格下線輥道；若檢測不合格，MES控制系統控制搬運機器人將綜合檢測臺上的工件搬運至NG不合格離線輥道；

每個工件檢測完畢后，MES控制系統將工件的產品信息及其對應的檢測信息打包上傳至云端進行保存，以便于后續數據追溯；所述檢測信息包括工件的外觀檢測結果和綜合檢測結果。

2.如權利要求1所述的一種全自動半導體空調上電綜合性能檢測系統，其特征在于：所述視覺檢測設備內預存有合格工件的照片，所述視覺檢測設備對視覺檢測架上的工件進行拍照，獲取待檢測工件照片，并以合格工件的照片為標準照片對所述待檢測工件照片進行對比；若對比后的相似度小于或者等于預設值，則判定為檢測不合格；否則，判定為檢測合格。

3.如權利要求1所述的一種全自動半導體空調上電綜合性能檢測系統，其特征在于：所述綜合檢測臺上設置有工件的電源插頭和USB插頭；MES控制系統根據視覺檢測設備對工件的電源接口位置和USB接口位置的定位結果，控制搬運機器人將工件放置在綜合檢測臺的對應位置處，使工件的電源接口和USB接口分別接通綜合檢測臺上設置的電源插頭和USB插頭。

4.如權利要求1所述的一種全自動半導體空調上電綜合性能檢測系統，其特征在于：所述綜合檢測臺上還設置有溫度傳感器，所述屏幕觸摸機器人自帶視覺設備和觸控筆；屏幕觸摸機器人對綜合檢測臺上通電后的工件的屏幕功能進行綜合檢測包括：

屏幕上電檢測：屏幕觸摸機器人使用自帶的視覺設備對通電后的工件的屏幕進行檢測，判斷屏幕是否點亮；若是，則代表屏幕上電檢測合格，進行溫度設置檢測；否則，代表屏幕上電檢測不合格，MES控制系統控制搬運機器人將綜合檢測臺上的工件搬運至NG不合格離線輥道；

溫度設置檢測：屏幕觸摸機器人使用視覺設備對屏幕上的溫度設置鍵進行識別，并使用自帶的觸控筆對溫度設置鍵進行觸控，以升高設置溫度和降低設置溫度，對工件的溫度設置功能進行檢測，得到溫度設置檢測結果。

5.如權利要求4所述的一種全自動半導體空調上電綜合性能檢測系統，其特征在于：溫度設置檢測，具體包括：

屏幕觸摸機器人通過觸控筆升高設置溫度至一個溫度值，并通過溫度傳感器檢測溫度是否升高至該溫度值的合理范圍；若是，則判定為本次檢測通過；否則判定為本次檢測不通過；所述合理范圍為[x-a,x+a]；x為該溫度值，a為預設的誤差；

按照上述方法檢測n次，若檢測通過次數大于或者等于m次，則判定為升高設置溫度檢測合格；否則，判定為升高設置溫度檢測不合格；

屏幕觸摸機器人通過觸控筆降低設置溫度至一個溫度值，并通過溫度傳感器檢測溫度是否降低至該溫度值的合理范圍；若是，則判定為本次檢測通過；否則判定為本次檢測不通過；所述合理范圍為[y-b,y+b]；y為該溫度值，b為預設的誤差；

按照上述方法檢測n次，若檢測通過次數大于或者等于m次，則判定為降低設置溫度檢測合格；否則，判定為降低設置溫度檢測不合格；其中，n和m均為預設值，且nm0；

若升高設置溫度和降低設置溫度檢測均合格，則判定為溫度設置檢測合格；否則，判定為溫度設置檢測不合格。