[發明專利]異構計算架構攝像系統及圖像處理方法

有效

• 申請號: 202011060566.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112184537B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王漢;賈寧
• 申請（專利權）人: 王漢;賈寧
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T1/60;G06T5/00;G06T9/00;H04N5/225
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.一種異構計算架構攝像系統，包括：

圖像采集裝置以及圖像處理主機，所述圖像采集裝置與所述圖像處理主機分別設置在兩臺設備上；

其特征在于：

所述圖像采集裝置包括圖像傳感器以及現場可編程門陣列模塊，所述現場可編程門陣列模塊接收所述圖像傳感器輸出的圖像數據并對所述圖像數據進行預處理：色彩校正、對經過矩陣校正的圖像進行第二次反向精細校正、圖像增強以及數據壓縮，其中，第二次反向精細校正包括將經過所述矩陣校正的圖像數據轉換到RGB色域，再與標準色卡的已知值進行反向對比并調整誤差；

所述圖像處理主機包括中央處理器，所述圖像處理主機接收所述現場可編程門陣列模塊輸出的預處理后的數據；

所述圖像采集裝置還設置有邏輯模塊以及存儲器，所述圖像傳感器輸出的圖像數據經過所述邏輯模塊輸出至所述現場可編程門陣列模塊，且所述邏輯模塊根據所述現場可編程門陣列模塊的工作狀態，確定將所述圖像數據發送至所述存儲器或者發送至所述現場可編程門陣列模塊：當所述現場可編程門陣列模塊正在處理上一幀圖像數據時，所述邏輯模塊將當前幀圖像數據發送至所述存儲器；

所述圖像處理主機還包括圖像處理器，所述圖像處理器接收并處理所述中央處理器分配的數據。

2.根據權利要求1所述的異構計算架構攝像系統，其特征在于：

所述圖像采集裝置通過數據線或者無線方式向所述圖像處理主機傳輸的預處理后的數據。

3.根據權利要求1或2所述的異構計算架構攝像系統，其特征在于：

所述現場可編程門陣列模塊以并行計算的方式對所述圖像數據進行預處理。

4.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

圖像采集裝置的圖像傳感器采集數據并向現場可編程門陣列模塊輸出圖像數據，所述現場可編程門陣列模塊接收所述圖像傳感器輸出的圖像數據并對所述圖像數據進行預處理：色彩校正、對經過矩陣校正的圖像進行第二次反向精細校正、圖像增強以及數據壓縮；其中，所述圖像傳感器輸出的圖像數據經過邏輯模塊輸出至所述現場可編程門陣列模塊，所述邏輯模塊根據所述現場可編程門陣列模塊的工作狀態，確定將所述圖像數據發送至存儲器或者發送至所述現場可編程門陣列模塊：當所述現場可編程門陣列模塊正在處理上一幀圖像數據時，所述邏輯模塊將當前幀圖像數據發送至所述存儲器；其中，第二次反向精細校正包括將經過所述矩陣校正的圖像數據轉換到RGB色域，再與標準色卡的已知值進行反向對比并調整誤差；

圖像處理主機接收所述現場可編程門陣列模塊輸出的預處理后的數據并對所接收的數據進行圖像處理；

其中，所述圖像采集裝置與所述圖像處理主機分別設置在兩臺設備上；

所述圖像處理主機對所接收的預處理后的數據進行圖像處理包括：由中央處理器及圖像處理器對所接收的數據進行二次圖像處理。

5.根據權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于：

所述現場可編程門陣列模塊對所述圖像數據進行預處理包括：

以標準色卡作為參照基準加載預設參數；

獲取所述圖像的實際光源參數，計算所述實際光源參數與所述預設參數中色彩數據的差異值，并對所述圖像進行白平衡校正；

獲取所述圖像的亮度參數進行伽馬校正；

獲取所述圖像的光譜感光度數據并進行矩陣校正；

對經過所述矩陣校正的圖像進行所述第二次反向精細校正；

對經過第二次反向精細校正的圖像進行去拜耳化、去偽彩、銳化增強和降噪；

對圖像的進行數據壓縮。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于：

所述色彩校正、圖像增強以及數據壓縮以并行計算的方式進行。

7.根據權利要求5或6所述的圖像處理方法，其特征在于：

所加載的預設參數至少包括以下的一個：光源參數、場景參數、鏡頭參數、曝光時間參數、增益參數、白平衡參數。