[發明專利]全狀態約束電力系統的有限時間自適應模糊跟蹤控制方法

有效

• 申請號: 202011060561.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112147900B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李澤;許王瑤;崔國增;郝萬君
• 申請（專利權）人: 蘇州科技大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.全狀態約束電力系統的有限時間自適應模糊跟蹤控制方法，其特征在于：

含SVC的單機無窮大電力系統狀態方程如下式：

式(1)中：θ＝-D/H，D為動力單元阻尼系數，H為發電機慣性時間常數，單位為s；T_svc為SVC的慣性時間常數；y_svc為系統的導納，初始值為y_svc0；δ為發電機功角，單位為rad，初始值為δ₀；

H₁和H₂為疊加在發電機轉子和系統導納上的未知擾動；

控制器設計如下：

首先進行坐標轉換

式(2)中，z_i，i＝1,2,3，為跟蹤誤差，π_i,i＝2，3,為命令濾波器輸出值；

考慮到命令濾波器的使用會產生誤差，控制器設計過程中引入誤差補償信號ε_i，i＝1，2，3；

進一步得到補償后的跟蹤誤差如下：

v_i＝z_i-ε_i，i＝1,2,3 (3)

設計的虛擬控制信號α₁，α₂和控制輸入u＝α₃如下：

式(4)～式(6)中：k_i,g_i,h_i,i＝1,2,3，均為正的常量；τ_i0為待設計常量；

設計的誤差補償信號ε_i,i＝1,2,3，如下：

設計的自適應律Θ如下：

式(10)中：Θ＝max{||W_i||²},i＝1,2，W_i為模糊邏輯系統中未知的權重向量，為Θ的估計值；S_i,i＝1,2為模糊邏輯系統中的基函數向量；λ,γ,a_i，i＝1,2，為正的常量。