[發明專利]一種可監控駕駛員安全狀態的自動駕駛系統

有效

• 申請號: 202011060554.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112172832B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 田鋒;吳豪;羅靜
• 申請（專利權）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W60/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 方仕杰

1.一種可監控駕駛員安全狀態的自動駕駛系統，其特征在于，包括狀態采集模塊、信息處理模塊及動作執行模塊(3)，所述狀態采集模塊獲取駕駛員的當前的體征狀態信息，并將所述體征狀態信息發送至信息處理模塊，所述信息處理模塊將獲取的體征狀態信息與預設異常狀態信息進行對比并輸出判定指令，所述動作執行模塊(3)接收判定指令并根據判定指令控制執行單元執行救助策略；

所述狀態采集模塊包括體征信息采集單元(1)，所述體征信息采集單元(1)獲取駕駛員的實時體征信息，所述實時體征信息包括集駕駛員當前狀態時的血壓、體溫及心率信息，并將所述實時體征信息發送至信息處理模塊中；

所述信息處理模塊包括病態信息配置庫(21)、判定策略(22)及結果發送模塊(23)，所述病態信息配置庫(21)預存有常態數據包及多組病態數據包，多組所述病態數據包中記錄有第一異常信息(212)，所述第一異常信息(212)為多種疾病發病狀態下的體征信息，所述常態數據包記錄有第一常態信息(211)，所述第一常態信息(211)為駕駛員處于正常狀態時的體征數據，所述判定策略(22)包括對比觸發子策略(221)、異常采集子策略(222)及診斷子策略(223)，所述對比觸發子策略(221)判斷實時體征信息是否處于第一常態信息(211)的范圍內，若所述實時體征信息并未處于第一常態信息(211)進的范圍內時，所述異常采集子策略(222)調用體征信息采集單元(1)多次采集實時體征信息并記錄為第一觸發信息，所述異常采集子策略(222)的持續執行時長為第一判定時長，每兩次采集的時間間隔設置為第一采集間隔；所述異常采集子策略(222)分別判斷多組所述第一觸發信息是否處于第一異常信息(212)中任一一種疾病的體征信息的數值范圍內并記錄判定結果為第一對比量；所述診斷子策略(223)對第一對比量中的判定結果進行判定，當判定結果為駕駛員處于發病狀態時輸出第一緊急信息，所述第一緊急信息經由結果發送模塊(23)發送至動作執行模塊(3)中；

所述動作執行模塊(3)包括接收單元及控制單元，當所述接收單元收到第一緊急信息時，控制單元控制執行單元執行救助策略，所述救助策略用于對駕駛員實施救助行為；

所述救助策略包括第一救助子策略(32)，所述第一救助子策略(32)包括姿態調節子策略，所述姿態調節子策略用于調節駕駛位座椅的姿態來改變駕駛員的乘臥姿態；

所述駕駛位座椅上設置有調姿氣囊(53)，所述調姿氣囊(53)設置于駕駛位座椅的靠背(52)與座墊(51)的連接處，所述調姿氣囊(53)填充氣體后用于調節駕駛員在駕駛位座椅上躺臥姿態。

2.根據權利要求1所述的一種可監控駕駛員安全狀態的自動駕駛系統，其特征在于，所述診斷子策略(223)包括診斷篩查表、確診算法及確診子策略，所述確診算法用于判斷每次采集的第一觸發信息是否處于不同病態數據包中的體征范圍內并輸出的第一確診結果，所述診斷篩查表用于記錄第一判定時長內的所有第一診斷結果，所述確診子策略用統計診斷篩查表中每一疾病判定列中的多次連續后位判定結果，若多次判定結果均為處于發病狀態則輸出第一緊急信息。

3.根據權利要求2所述的一種可監控駕駛員安全狀態的自動駕駛系統，其特征在于，所述信息處理模塊中配置有更新策略(24)，所述更新策略(24)包括更新判定子策略(241)及信息替換子策略(242)，所述更新判定子策略(241)判定是否觸發更新，所述信息替換子策略(242)用于將新的信息替換至病態信息配置庫(21)內，所述更新判定子策略(241)中設置有第一更新間隔，當所述第一更新間隔達到閾值時，啟動所述信息替換子策略(242)請求再次錄入第一異常信息(212)及當前的駕駛員的第一常態信息(211)，并替換原有的所述第一異常信息(212)及第一常態信息(211)。

4.根據權利要求3所述的一種可監控駕駛員安全狀態的自動駕駛系統，其特征在于，包括手動啟閉模塊(4)，所述手動啟閉模塊(4)在接收到人為控制指令時控制，將所人為述控制指令發送至動作執行模塊(3)內。