[發明專利]減速電機

有效

• 申請號: 202011060528.X
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112234759B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 金開鋒;朱元浩;劉海燕
• 申請（專利權）人: 南京鈊帝醫療科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/06;H02K5/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

1.一種減速電機，其特征在于，所述減速電機包括：

電機主體，所述電機主體包括電機轉子及電機定前蓋，所述電機轉子和電機定前蓋為中空結構，所述電機定前蓋中心孔的孔壁設有第一限位部；

減速機構，所述減速機構包括定齒圈、太陽輪、行星輪以及行星輪支架，所述行星輪支架上周向均布有行星輪齒軸，所述行星輪設于所述行星輪齒軸上，所述太陽輪與所述電機轉子傳動連接，所述行星輪分別與所述太陽輪、定齒圈相嚙合，所述行星輪支架的中心為內齒圈；

螺紋推桿，所述螺紋推桿穿過所述電機主體、所述行星輪支架以及所述電機定前蓋的中心孔，所述螺紋推桿與所述內齒圈相嚙合，所述螺紋推桿設有第二限位部，所述第二限位部與所述第一限位部相配合，限制所述螺紋推桿轉動。

2.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述第一限位部為限位凸塊，所述第二限位部為限位凹槽。

3.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述螺紋推桿與所述電機轉子通過軸套連接。

4.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述太陽輪和所述電機轉子的圓周面分別設置有通孔和螺紋孔，所述太陽輪與所述電機轉子通過螺釘穿過所述通孔和螺紋孔進行連接。

5.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述行星輪支架設置有多個，多個行星輪支架依次分級設置，從靠近電機轉子的初級行星輪支架到遠離電機轉子的末級行星輪支架，對應的與所述行星輪嚙合的太陽輪和定齒圈設置有多個，位于初級行星輪支架與末級行星輪支架之間的次級行星輪支架均與下一級太陽輪連接，所述內齒圈位于末級行星輪支架的中心，所述內齒圈與所述螺紋推桿相嚙合。

6.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述行星輪齒軸與所述行星輪支架一體設置。

7.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述太陽輪、行星輪以及定齒圈之間通過斜齒配合。

8.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述定齒圈的外側套接有減震套。

9.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述行星輪為單聯齒輪。

10.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述行星輪支架為塑膠材質。