[發明專利]一種折耳撥正機構

有效

• 申請號: 202011060422.X
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112108848B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;謝獻民;章朝陽
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種折耳(6912)撥正機構，所述折耳(6912)固接于基底(691)上并從該基底(691)出發水平或帶一張開角地至少近似沿所述基底(691)的徑向方向延伸，其特征在于，該折耳(6912)撥正機構包括：

撥正機架(634)；

撥正驅動器(6321)，其固定安裝在所述撥正機架(634)上；以及

撥料桿(6323)，其與所述撥正驅動器(6321)傳動連接；

其中，所述撥正驅動器(6321)與所述撥料桿(6323)之間還設有旋轉驅動器(6322)，所述旋轉驅動器(6322)與所述撥正驅動器(6321)的動力輸出端相連，所述撥料桿(6323)的一端與所述旋轉驅動器(6322)的動力輸出端相連；

所述撥料桿(6323)在所述撥正驅動器(6321)的驅動下相對所述撥正機架(634)在一倒伏工位及一掀起工位間滑移從而牽引所述折耳(6912)繞其根部旋轉以使得所述折耳(6912)在倒伏狀態及掀起狀態之間切換；

當所述撥料桿(6323)位于倒伏工位時，所述撥料桿(6323)的自由端在所述旋轉驅動器(6322)的驅動下從所述折耳(6912)的端部或側部侵入所述折耳(6912)的下方空間；

所述撥正機架(634)上安裝有吹拂組件(633)，所述吹拂組件(633)包括：

氣源；

以及與所述氣源連通的吹氣管(633a)；

其中，所述吹氣管被布置為其氣嘴(633b)與倒伏狀態下的所述折耳(6912)端部相對齊。

2.如權利要求1所述的折耳(6912)撥正機構，其特征在于，所述撥料桿(6323)包括連接部(6323b)、轉折段(6323c)及延伸段(6323d)；所述連接部(6323b)、轉折段(6323c)及延伸段(6323d)依次一體式地結合形成轉動桿件結構；

所述連接部(6323b)的一端用于連接所述旋轉驅動器(6322)，其另一端上向外側延伸出形成轉折段(6323c)，轉折段(6323c)的一端延伸形成所述延伸段(6323d)，所述延伸段(6323d)上延伸出勾狀的勾部(6323e)；

所述轉折段(6323c)由所述連接部(6323b)朝所述延伸段(6323d)方向截面積逐漸減小；

所述連接部(6323b)上開設有轉軸安裝孔(63232)，從而使得所述撥料桿(6323)與所述撥正驅動器(6321)樞接。

3.如權利要求1所述的折耳(6912)撥正機構，其特征在于，所述張開角的角度大小為0°～5°。

4.如權利要求2所述的折耳(6912)撥正機構，其特征在于，所述旋轉驅動器(6322)包括一氣缸，所述撥料桿(6323)上的驅動端(6323a)上設置有連接槽(63231)，所述氣缸的動力輸出端與所述連接槽(63231)鉸接。

5.如權利要求4所述的折耳(6912)撥正機構，其特征在于，所述氣缸動力輸出端的移動路徑上設置有限位塊(6324)，所述氣缸驅動所述撥料桿(6323)轉動的角度通過所述限位塊(6324)限定。

6.如權利要求1-5中任一項所述的折耳(6912)撥正機構，其特征在于，所述撥正機架(634)包括設置在其頂部的頂板(6341)，所述撥正驅動器(6321)安裝在所述頂板(6341)；

所述頂板(6341)開設有上下貫穿的工件槽位(6341a)，所述基底(691)設置在所述工件槽位(6341a)內，所述撥料桿(6323)的自由端伸入所述工件槽位(6341a)。

7.如權利要求6所述的折耳(6912)撥正機構，其特征在于，所述撥正機架(634)內置有頂升組件(68)；

所述基底(691)通過所述頂升組件(68)驅動頂升，使得所述折耳(6912)伸入所述工件槽位(6341a)內。

8.如權利要求7所述的折耳(6912)撥正機構，其特征在于，所述撥正機架(634)的底部設置有檢測部(635)；所述頂升組件(68)包括頂升端(681)及用于驅動所述頂升端(681)的頂升驅動器(682)；

所述基底(691)承放在所述頂升端(681)上，所述頂升端(681)上開設有上下貫穿的通孔，所述檢測部(635)對應所述通孔。