[發(fā)明專利]一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能購物機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011060416.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112192568A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小翠;葉欣榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東唯仁醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

本發(fā)明涉及購物機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能購物機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通過5G無線網(wǎng)絡(luò)與操控平臺通信連接，所述控制系統(tǒng)包括相互連接的定位導(dǎo)航裝置和控制器；所述方法包括：操控平臺根據(jù)用戶選取的目的位置和控制系統(tǒng)發(fā)送的初始信息生成全局路徑，控制系統(tǒng)控制機(jī)器人按全局路徑自動(dòng)行駛，并將實(shí)時(shí)信息回傳給操控平臺；機(jī)器人行駛到目的位置后，控制系統(tǒng)控制機(jī)器人將用戶選取的商品裝載到物品存儲裝置中；當(dāng)控制系統(tǒng)判斷物品存儲裝置已裝滿時(shí)，向操控平臺上報(bào)警告，提醒物品存儲裝置已裝滿；結(jié)束購物時(shí)，控制系統(tǒng)將物品存儲裝置內(nèi)的商品生成商品清單，并將商品清單上報(bào)給操控平臺，本發(fā)明能夠滿足購物的便利性和現(xiàn)場體驗(yàn)感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及購物機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能購物機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

如今的購物方式有實(shí)體購物和網(wǎng)絡(luò)購物這兩種方式，網(wǎng)絡(luò)購物雖然方便。但缺少現(xiàn)場購物體驗(yàn)；實(shí)體購物雖然現(xiàn)場體驗(yàn)感很好，但容易造成疲勞，尤其在天氣不佳或路程較遠(yuǎn)的情況下，也會(huì)造成購物不便。

5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，大大增加了網(wǎng)絡(luò)帶寬、提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋瑥亩蓾M足超高可靠性、超低時(shí)延的超高清視頻傳輸；基于虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，AR)等的大流量應(yīng)用設(shè)備也已落地實(shí)現(xiàn)，其中，基于5G網(wǎng)絡(luò)的VR眼鏡勢必能提供良好體感。

因此，基于5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，需要一種能夠替代傳統(tǒng)購物方式的解決方案，以滿足購物的便利性和現(xiàn)場體驗(yàn)感。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能購物機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能購物機(jī)器人控制方法，所述方法應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制智能購物機(jī)器人，所述方法包括以下步驟：

步驟S100、操控平臺與控制系統(tǒng)通過5G無線網(wǎng)絡(luò)建立通信連接，操控平臺獲取控制系統(tǒng)的操作權(quán)限；

步驟S200、控制系統(tǒng)查詢機(jī)器人的初始信息，并將所述初始信息回傳給操控平臺，所述初始信息包括機(jī)器人的初始位置；

步驟S300、操控平臺獲取到用戶選取的目的位置后，根據(jù)初始位置和目的位置生成全局路徑，并將所述全局路徑顯示在第一地圖上，所述第一地圖為購物場所的平面地圖；

步驟S400、控制系統(tǒng)接收到操控平臺下發(fā)的自動(dòng)行駛指令后，控制機(jī)器人按所述全局路徑自動(dòng)行駛，在機(jī)器人行駛過程中，控制系統(tǒng)采集實(shí)時(shí)信息，并將所述實(shí)時(shí)信息回傳給操控平臺，所述實(shí)時(shí)信息包括控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的實(shí)時(shí)位置和實(shí)時(shí)環(huán)境圖像；

步驟S500、機(jī)器人行駛到目的位置后，操控平臺向控制系統(tǒng)下發(fā)操控指令，控制系統(tǒng)根據(jù)所述操控指令控制機(jī)器人將用戶選取的商品裝載到物品存儲裝置中；

步驟S600、控制系統(tǒng)接收到操控平臺下發(fā)的結(jié)束購物指令時(shí)，控制系統(tǒng)將所述物品存儲裝置內(nèi)的商品生成商品清單，并將所述商品清單上報(bào)給操控平臺。

進(jìn)一步，所述操控平臺包括VR眼鏡，所述將所述全局路徑顯示在第一地圖上，包括：

通過所述VR眼鏡顯示購物場所的平面地圖，以第一色標(biāo)在所述平面地圖中顯示所述初始位置，以第二色標(biāo)在所述平面地圖中顯示機(jī)器人的目的位置，以第三色標(biāo)在所述平面地圖中顯示機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置，以第一色帶在所述平面地圖中顯示機(jī)器人的剩余行駛距離。

進(jìn)一步，所述操控平臺包括體感游戲手柄，所述初始信息還包括機(jī)器人的初始環(huán)境圖像，所述步驟S200還包括：