[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011060235.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112091568A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳池;彭曉強(qiáng);劉憲;羅淵;李海衛(wèi);梁紀(jì)綱;陳邦永;鐘林;鄭琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)的前端設(shè)有直線滑軌(2)，所述直線滑軌(2)上滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)布置的夾持座(3)，兩個(gè)所述夾持座(3)之間設(shè)有推拉裝置(4)，兩個(gè)所述夾持座(3)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手裝置(5)，兩個(gè)所述夾持座(3)的外側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手裝置(5)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)、回位旋轉(zhuǎn)裝置(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括設(shè)于其中一個(gè)所述夾持座(3)上的伺服電機(jī)(8)、減速機(jī)(9)、與所述機(jī)械手裝置(5)連接的機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(10)和設(shè)于所述減速機(jī)(9)與所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(10)之間的傳送帶組件(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回位旋轉(zhuǎn)裝置(7)包括設(shè)于另一個(gè)所述夾持座(3)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(12)、氣缸回轉(zhuǎn)軸(13)、機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(10)和設(shè)于所述氣缸回轉(zhuǎn)軸(13)與所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(10)之間的傳送帶組件(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)(9)為渦輪蝸桿減速機(jī)，所述傳送帶組件(11)包括兩個(gè)帶輪(14)、傳送帶(15)以及防護(hù)罩(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手裝置(5)包括設(shè)于所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸(10)里端的回轉(zhuǎn)板(19)，所述回轉(zhuǎn)板(19)的底部設(shè)有下夾板(20)，所述回轉(zhuǎn)板(19)的頂部設(shè)有夾持氣缸(21)，所述夾持氣缸(21)的推桿底部設(shè)有與所述下夾板(20)相適應(yīng)的上夾板(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)板(19)的外端面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)擋塊(23)，所述旋轉(zhuǎn)擋塊(23)上設(shè)有傳感器(24)，所述夾持座(3)的外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)擋位氣缸(25)，所述旋轉(zhuǎn)擋位氣缸(25)的推桿貫通所述夾持座(3)的兩側(cè)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)擋位氣缸(25)的推桿上設(shè)有能夠與所述旋轉(zhuǎn)擋塊(23)相適應(yīng)的活動(dòng)擋塊(26)，所述旋轉(zhuǎn)擋位氣缸(25)的推桿上設(shè)有浮動(dòng)接頭(27)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述推拉裝置(4)包括連接兩個(gè)所述夾持座(3)的推拉氣缸(29)，所述夾持座(3)上設(shè)有與所述直線滑軌(2)相適配的滑座(30)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持座(3)內(nèi)設(shè)有貫通其前后兩端設(shè)置的螺桿(31)，所述夾持座(3)的前端設(shè)有與所述螺桿(31)的前端連接的手搖輪(32)，所述螺桿(31)的后端位于所述夾持座(3)的后方設(shè)有偏心塊(33)，所述安裝座(1)的前端面上設(shè)有與所述偏心塊(33)相適應(yīng)的定位座(34)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝座(1)的一側(cè)設(shè)有限位氣缸(35)，所述限位氣缸(35)的推桿能夠伸出到安裝座(1)的前方，所述夾持座(3)的后端設(shè)有能夠與所述限位氣缸(35)的推桿相適應(yīng)的減震器(36)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配360度任意翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝座(1)的后端設(shè)有連接座(37)，所述連接座(37)上設(shè)有外窄、里寬的卡槽(38)。