[發明專利]一種攝像機控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202011060112.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112272271B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 鐘永強;楊愛美
• 申請（專利權）人: 富盛科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬凱

本申請的實施例提供了一種攝像機控制方法和裝置，所述方法包括：以移動終端屏幕的水平面設定x軸和y軸，以與移動終端屏幕垂直的法線方向為z軸，建立基于重力傳感器和陀螺儀的三維坐標系；獲取當前用戶的操控模式；在登錄授權模式下，若確定移動終端以z軸為軸有效抖動至少預設抖動次數且靜止預設時長，則發出第一控制指令，若確定移動終端以x軸或z軸為軸有效翻轉預設抖動次數，則發出第二控制指令；在攝像機切換模式下，采集用戶的語音信息，對語音信息中的攝像機編號進行識別，則發出第三控制指令；在云臺控制模式下，若確定移動終端以y軸為軸有效抖動至少預設抖動次數，則發出第四控制指令。

技術領域

本申請的實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種攝像機控制方法和裝置。

背景技術

目前，移動終端控制攝像機主要包括以下兩類：通過操作移動終端觸摸屏，實現用戶登錄授權、攝像機切換和云臺鏡頭控制等功能；通過操作接入移動終端的鍵盤、鼠標或手持裝置等，實現攝像機切換、云臺鏡頭控制等功能。

但是，通過移動終端觸摸屏操控攝像機，使用者需要時刻注視移動終端觸摸屏，并準確點擊或滑動移動終端觸摸屏對應位置區域(控制管理系統(平臺)軟件設定)才可獲得預期的控制效果，操控攝像機時無法釋放雙手、眼睛。外接手持裝置控制攝像機技術，需要額外配置輔助操作裝置，增加成本，操作通過按鍵、搖桿形式實現，操作靈活性較差，控制復雜度較高。

發明內容

為了簡化移動終端操控攝像機的方式，本申請實施例提供一種攝像機控制方法和裝置。

在本申請的第一方面，提供了一種攝像機控制方法，應用于移動終端，包括：以所述移動終端屏幕的水平面設定x軸和y軸，以與所述移動終端屏幕垂直的法線方向為z軸，建立基于所述重力傳感器和所述陀螺儀的三維坐標系；獲取當前用戶的操控模式，所述操控模式包括登錄授權模式、攝像機切換模式以及云臺控制模式；在所述登錄授權模式下，若確定所述移動終端以z軸為軸有效抖動至少第一預設次數且靜止第一預設時長，則發出用于使能用戶登錄或用戶注銷的第一控制指令，若確定所述移動終端以x軸或z軸為軸有效翻轉第二預設次數，則發出用于使能登錄保持或解除保持的第二控制指令；在所述攝像機切換模式下，采集用戶的語音信息，對所述語音信息中的攝像機編號進行識別，則發出用于切換至對應所述攝像機編號的攝像機的第三控制指令；在所述云臺控制模式下，若確定所述移動終端以y軸為軸有效抖動至少第三預設次數，則發出用于使能在第一云臺控制模式和第二云臺控制模式之間循環切換的第四控制指令。

優選的，所述建立基于所述重力傳感器和所述陀螺儀的三維坐標系之后，還包括：采集所述重力傳感器測得的重力加速度在x軸上的第一投影值、在y軸上的第二投影值、在z軸上的第三投影值；采集所述陀螺儀以x軸為軸旋轉的第一旋轉角速度、以y軸為軸旋轉的第二旋轉角速度、以z軸為軸旋轉的第三旋轉角速度。

優選的，所述確定所述移動終端以z軸為軸有效抖動包括：在所述第三投影值存在正負值且所述第一投影值的變化和所述第二投影值的變化均小于第一預設值時，確定所述移動終端在z軸上發生有效抖動。

優選的，所述確定所述移動終端以x軸或z軸為軸有效翻轉包括：在所述第一旋轉角速度存在正負值且大于第二預設值，所述第二旋轉角速度和所述第三旋轉角速度均小于第四預設值，確定所述移動終端以x軸為軸發生有效翻轉；在所述第三旋轉角速度存在正負值且大于第三預設值，所述第一旋轉角速度和所述第二旋轉角速度均小于第四預設值，確定所述移動終端以z軸為軸發生有效翻轉。

優選的，所述確定所述移動終端以y軸為軸有效抖動包括：在所述第二投影值存在正負值且所述第一投影值的變化和所述第三投影值的變化均小于第五預設值時，確定所述移動終端在y軸上發生有效抖動。

優選的，所述獲取當前用戶的操控模式之前還包括：若確定所述移動終端以x軸為軸有效抖動至少第四預設次數且靜止第二預設時長，則發出用于使能在所述登錄授權模式、所述攝像機切換模式以及所述云臺控制模式三者之間循環切換的第五控制指令。