[發明專利]進入承載設備的方法、移動設備、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011059888.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112130573A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 戴新宇;鄧旻鵬;張金鐘;閔偉;吳壘
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 劉真

1.一種進入承載設備的方法，包括：

響應于接收到進入承載設備指令，確定移動設備在其向所述承載設備的移動方向上的檢測區域，其中，所述檢測區域靠近所述承載設備的邊界與所述移動設備之間的垂直距離為第一距離；

當確定所述移動設備能夠在所述檢測區域內移動時，向所述移動設備的移動組件發送移動指令，以使所述移動設備在所述移動組件的帶動下向所述承載設備方向移動預設距離，其中，所述預設距離小于等于所述第一距離。

2.根據權利要求1所述的方法，所述確定所述移動設備能夠在所述檢測區域內移動，被實施為：

識別所述檢測區域內的障礙物；

當確定所述檢測區域內不存在所述障礙物或者存在障礙物但所述障礙物不影響所述移動設備的移動時，確定所述移動設備能夠在所述檢測區域內移動。

3.根據權利要求1或2所述的方法，所述移動指令為可變加速度移動指令或者進退移動指令。

4.根據權利要求3所述的方法，

當所述移動指令為可變加速度移動指令時，所述移動設備可在所述移動組件的帶動下以加速度大小可變的方式向所述承載設備方向移動預設距離；

當所述移動指令為進退移動指令時，所述移動設備可在所述移動組件的帶動下以移動方向可變的方式向所述承載設備方向移動預設距離。

5.一種移動設備，包括：

確定模塊，被配置為響應于接收到進入承載設備指令，確定移動設備在其向所述承載設備的移動方向上的檢測區域，其中，所述檢測區域靠近所述承載設備的邊界與所述移動設備之間的垂直距離為第一距離；

第一發送模塊，被配置為當確定所述移動設備能夠在所述檢測區域內移動時，向所述移動設備的移動組件發送移動指令，以使所述移動設備在所述移動組件的帶動下向所述承載設備方向移動預設距離，其中，所述預設距離小于等于所述第一距離。

6.根據權利要求5所述的設備，所述第一發送模塊中確定所述移動設備能夠在所述檢測區域內移動的部分，被配置為：

識別所述檢測區域內的障礙物；

當確定所述檢測區域內不存在所述障礙物或者存在障礙物但所述障礙物不影響所述移動設備的移動時，確定所述移動設備能夠在所述檢測區域內移動。

7.根據權利要求5或6所述的設備，所述移動指令為可變加速度移動指令或者進退移動指令。

8.一種電子設備，包括存儲器和處理器；其中，所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行以實現權利要求1-4任一項所述的方法步驟。

9.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求1-4任一項所述的方法步驟。

10.一種機器人，包括：處理器、可讀存儲介質及存儲在所述可讀存儲介質上并可在所述處理器上運行的一條或多條計算機指令，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行以實現權利要求1-4任一項所述的方法步驟。